[发明专利]滚珠丝杠

说明书

技术领域

本发明涉及具有槽状的滚珠返回路径（滚珠循环槽）的滚珠丝杠。

背景技术

滚珠丝杠具有：丝杠轴，其在外周面具有螺旋状的螺纹槽（以下有时也记为螺旋槽）；螺母，其在内周面具有与丝杠轴的螺纹槽对置的螺纹槽；多个滚珠，它们滚动自如地装填在由两个螺纹槽形成的螺旋状的滚珠滚动路径（以下有时也记为轨道）内；以及滚珠返回路径（以下有时也记为滚珠循环槽或者滚珠循环路径），其使所述滚珠从滚珠滚动路径的终点回到起点进行循环。进而，当经由滚珠使与丝杠轴螺合的螺母和丝杠轴相对旋转运动时，经由滚珠的滚动而使丝杠轴和螺母在轴向上相对移动。

这样的滚珠丝杠不仅用于一般的产业用机械的定位装置等，而且也用于搭载在汽车、两轮车、船舶等的交通工具上的电动致动器。

使用滚珠返回路径的滚珠的循环方式有循环导管方式和盖板方式等，在盖板方式的情况下，将形成有构成滚珠返回路径的凹部（槽状的滚珠返回路径）的盖板嵌入到螺母的贯通孔内。与此相对，若在螺母的内周面直接形成槽状的滚珠返回路径（大多称为“滚珠循环槽”），则能够减少组装的工夫和成本，并且也可期待滚珠循环的可靠性的提高。

在专利文献1中记载了如下技术：作为在螺母的内周面直接形成有滚珠循环槽的滚珠丝杠的制造方法，通过塑性加工在螺母坯料的内周面直接形成循环槽（滚珠循环槽）之后，对内螺纹槽（滚珠滚动槽）进行切削加工。

在专利文献2中记载了如下技术：在螺母的轴向一端部，与螺母一体设置同轴的圆环状的滚珠循环部，在该滚珠循环部设置滚珠循环槽。

在专利文献3中记载了如下技术：将与循环槽（滚珠循环槽）的滚珠行进方向正交的、具有槽底和一对侧面的剖面形状形成为侧面朝向远离槽底的方向扩展的形状。记载为，由此能够将循环槽和滚珠的间隙设定得小，能够抑制滚珠的蛇行以及循环槽与丝杠轴之间的阶梯，因而能够抑制异常噪音和振动，确保顺畅的动作。

在专利文献4中记载了如下技术：在丝杠轴设置滚珠循环槽，并使滚珠循环槽的整体成为在径向上平稳起伏的形状，且使与丝杠轴的螺纹槽的连接部分成为不出现极端尖锐的边缘的形状。由此，滚珠能够在丝杠轴的螺纹槽和滚珠循环槽之间顺畅出入。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许公开公报2008－281063A

专利文献2：日本特许公开公报2004－108538A

专利文献3：日本特许公开公报2008－267523A

专利文献4：日本特许公开公报2003－166616A

专利文献5：日本特许公开公报2007－146874A

专利文献6：日本特许公开公报2008－281064A

专利文献7：日本特许公开公报2000－297854A

专利文献8：日本特许公开公报2003－183735A

专利文献9：日本特许公开公报2006－90437A

专利文献10：日本特许公开公报2007－92968A

专利文献11：日本特许公开公报2010－138951A

专利文献12：日本特许公开公报1999－210859A

专利文献13：日本特许公开公报2005－299754A

专利文献14：日本特许公开公报2004－3631A

发明概要

发明所要解决的课题

在专利文献1～4记载的方法中，在提高具有槽状的滚珠返回路径（滚珠循环槽）的滚珠丝杠的耐久性、滚珠循环性能、以及加工性能方面有进一步改善的余地。

本发明的课题是，进一步提高具有槽状的滚珠返回路径（滚珠循环槽）的滚珠丝杠的耐久性、滚珠循环性能、以及加工性能。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的各方式采用以下结构。即，本发明的第1方式涉及的滚珠丝杠的特征在于，所述滚珠丝杠具有：丝杠轴，其在外周面具有螺旋状的螺纹槽；螺母，其在内周面具有与所述丝杠轴的螺纹槽对置的螺纹槽；多个滚珠，它们滚动自如地装填在由丝杠轴的螺纹槽和螺母的螺纹槽形成的螺旋状的滚珠滚动路径内；以及滚珠循环槽，其使所述滚珠从所述滚珠滚动路径的终点回到起点进行循环，由所述滚珠循环槽的两侧面和与所述各侧面连续且在轴向上延伸的面形成的角部的至少一部分被倒圆形成。