[发明专利]用于引导柔性件的设备

权利要求书

1.一种用于引导柔性件的设备，所述设备包括：

卷筒，安装成围绕卷筒轴线旋转；以及

滑轮，安装成围绕滑轮轴线旋转，所述滑轮轴线与所述卷筒轴线隔开并相对于其倾斜而布置成使得，在所述布置中，在所述卷筒轴线与所述滑轮轴线之间延伸的最短虚拟线垂直于所述卷筒和所述滑轮两者的轴线并基本上位于所述滑轮的固定直径平面中；

所述设备限定所述柔性件的路径，所述柔性件的路径依次包括：垂直于所述卷筒轴线的第一固定卷筒直径平面上的卷筒圆周的第一部分周围的第一卷筒缠绕部分、所述滑轮与所述卷筒之间的第一连接部分、垂直于所述滑轮的轴线的固定滑轮直径平面上的滑轮圆周的一部分周围的滑轮缠绕部分、所述滑轮与所述卷筒之间的第二连接部分以及垂直于所述卷筒轴线并与所述第一卷筒直径平面轴向隔开的第二固定卷筒直径平面上的所述卷筒圆周的第二部分周围的第二卷筒缠绕部分；

所述设备布置成，使得所述第一连接部分和所述第二连接部分位于相应的所述第一固定卷筒直径平面和所述第二固定卷筒直径平面上，并且所述第一连接部分和所述第二连接部分均位于所述滑轮的所述固定直径平面上，

其中，在使用中，当所述卷筒和所述滑轮与所述柔性件接触地围绕相应的所述卷筒线性和所述滑轮轴线而旋转时，所述卷筒和所述滑轮的相对布置使得：

所述第一卷筒缠绕部分和所述第二卷筒缠绕部分基本上保持在所述卷筒的相应的固定的轴向隔开的所述第一固定直径平面和所述第二固定直径平面上；

所述第一连接部分和所述第二连接部分基本上保持在所述卷筒的相应的所述第一固定直径平面和所述第二固定直径平面以及所述滑轮的所述固定直径平面上；并且

所述第一滑轮缠绕部分基本上保持在所述滑轮的固定直径平面上。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一连接部分和所述第二连接部分在所述滑轮的所述固定直径平面中彼此平行。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述滑轮缠绕部分在所述滑轮的圆周周围延伸180度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，在所述柔性件的所述卷筒和/或滑轮缠绕部分的区域中，对所述卷筒和所述滑轮中的至少一个进行开槽，或者提供另一柔性件保持装置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述滑轮的半径比所述卷筒的半径大。

6.一种设备，其中，复制根据前述权利要求中任一项所述的设备，并且至少两个卷筒及其相应滑轮用于沿着所述柔性件路径引导公共柔性件。

7.根据权利要求6所述的设备，包括第三连接部分，所述第三连接部分位于所述第一卷筒上的所述柔性件的所述第一卷筒缠绕部分和所述第二卷筒缠绕部分中的一个与所述第二卷筒上的所述柔性件的所述第一卷筒缠绕部分和所述第二卷筒缠绕部分中的一个之间，所述第三连接部分位于所述柔性件的被连接的卷筒缠绕部分的直径平面中。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其中，所述第一滑轮和所述第二滑轮的轴线相对于相应的所述第一卷筒和所述第二卷筒在相同方向上倾斜。

9.一种设备，其中，复制根据权利要求1至5中任一项所述的设备，并且所述至少两个滑轮沿着公共卷筒的卷筒轴线隔开。

10.根据权利要求9所述的设备，用于在包括所述公共卷筒和所述第一滑轮上的缠绕部分的第一柔性件路径上引导第一柔性件，并沿着包括所述公共卷筒和所述第二滑轮上的缠绕部分的第二柔性件路径引导第二柔性件。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述滑轮在所述公共卷筒周围沿周向彼此隔开。

12.根据权利要求10或11所述的设备，其中，所述第一柔性件路径的所述第一卷筒缠绕部分和所述第二卷筒缠绕部分中的至少一个介于所述第二柔性件路径的所述第一卷筒缠绕部分与所述第二卷筒缠绕部分之间。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的设备，布置成使得，所述第一滑轮和所述第二滑轮的轴线相对于所述卷筒在相反方向上倾斜。

14.根据前述权利要求中任一项所述的设备，包括与所述卷筒或每个卷筒相关的一个或多个附加滑轮，每个附加滑轮在相关卷筒的相应固定直径平面上限定成对的轴向隔开的第一卷筒缠绕部分和第二卷筒缠绕部分。