[发明专利]妊娠识别设备

权利要求书

1.对牲畜进行妊娠诊断的装置包括：

一套牲畜固定架，牲畜固定架的固定空间可根据不同的牲畜进行调整；

一副夹持超声波扫描仪的夹持支架，该夹持支架与一空间相互连接，而框架与牲畜固定架支架可有一定的相对运动；

一套与超声波扫描仪连接或者可以与超声波扫描仪连接的数据分析系统。

2.符合专利要求1的牲畜妊娠检测装置的特点是：

牲畜妊娠检测时牲畜固定架有两个固定牲畜的空间；框架上有一个可以沿侧壁水平运动的过桥。

3.符合专利要求1或2的牲畜妊娠检测装置的特点是：

牲畜妊娠检测时牲畜固定架有两个固定牲畜的空间；框架有一个垂直支柱；超声波扫描仪夹持支架与这一垂直支柱固定连接；其中，垂直支柱与可沿侧壁水平运动的过桥连接、垂直支柱及扫描仪可相当于过桥垂直运动或者扫描仪沿垂直支柱垂直运动。

4.符合专利上述要求之一的牲畜妊娠检测装置的特点是：

夹持支架的末端与一个有着许多链环的环节链固定连接；环节链中相邻的两个链环之间有链节轴，可使两环沿平行于牲畜固定空间长轴的方向相对转动；这里的牲畜固定空间长轴指的是水平的、平行于牲畜固定架侧壁的轴线。

5.符合专利要求4的牲畜妊娠检测装置的特点是：

环节链的环节能够绕多个链节轴回转、尤其是可通过链节轴分割开来的环节链内的拉绳来实现自动执行的回转；这里的拉绳可以与自动执行胶管连接。

6.符合专利上述要求之一的

牲畜妊娠检测装置的特点是：

-超声波扫描仪的夹持支架与执行机构联动，完成超声波扫描仪在规定的牲畜妊娠检测部位的定位运动；

-框架与扫描仪夹持支架之间至少有着一个坐标轴方向的相对运动；

-控制器可以完成超声波扫描仪夹持支架的主动式定位运动和被动式补偿运动；

·夹持支架能够在一个或者多个框架执行机构的驱动下完成牲畜固定架内的主动式定位运动，其中，夹持支架的运动是由框架机构控制的；

·夹持支架中的检测模块可以在框架引导下完成至少一个坐标轴方向的自由运动，使夹持支柱能够对牲畜的运动完成被动式的随动。

7.符合专利上述要求之一的牲畜妊娠检测装置的特点是：

湿润装置可以向超声波扫描设备的发射器和接收器表面涂覆胶状的或者液体的超声波耦合剂；湿润装置包括：

-存储超声波耦合剂的容器，

-从耦合剂容器到耦合剂出口之间的、能够将耦合剂涂覆到超声波发射器和接收器表面的管道和将超声波耦合剂从容器输送到涂覆出口的输送装置。

8.符合专利上述要求之一的

牲畜妊娠检测装置的特点是：

-牲畜妊娠检测时牲畜固定架有两个固定牲畜的空间；框架上有一个可以沿侧壁水平运动的过桥；

-垂直支柱与过桥相互连接；

-超声波扫描仪夹持支架的末端与一个有着许多链环的环节链固定连接；环节链中相邻的两个链环之间有链节轴，可使两环沿平行于牲畜固定空间长轴的方向相对转动；这里的牲畜固定空间长轴指的是水平的、平行于牲畜固定架侧壁的轴线；

-多节的环节链可在垂直支柱上进行高度调节，以便能够实现沿垂直于牲畜体长轴线的补偿回转运动；

-利用定位模块的定位和跟踪功能可以锁定补偿回转轴，在检测模块中实现自由运动。

9.符合专利上述要求之一的

牲畜妊娠检测装置的特点是：

-有一套二维或者三维的牲畜外形轮廓图像或者局部轮廓图像采集系统；

-有一套处理采集到的图像详细的图像处理单元，能够根据采集到的牲畜外形轮廓或者局部轮廓数据确定妊娠检测点或者检测部位；

-有一个与图像处理单元电气连接的超声波扫描仪夹持支架控制单元，可通过一个或者多个执行器控制夹持支柱的运动，保证夹持支柱和所夹持的超声波扫描仪到达规定的检测点以及检测部位。

10.符合专利上述要求之一的牲畜妊娠检测装置的特点是：

有第二个用于夹持第二个超声波扫描仪的夹持支架；即两个夹持支架各夹持一个超声波扫描仪；两个扫描仪可以同时在相对的两个检测点或者检测范围内进行妊娠检测。