[发明专利]用于操作电梯的方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯，并且更具体地本发明涉及用于操作电梯的方法，所述方法包括用于测试电梯制动器的过程。

背景技术

传统的牵引电梯典型地包括轿厢、配重和使轿厢和配重相互连接的诸如绳索、钢丝绳或皮带的牵引装置。牵引装置绕过由电机驱动的牵引轮并与牵引轮接合。电机和牵引轮旋转以同时沿着电梯井道，驱动牵引装置，并从而驱动相互连接的轿厢和配重。采用与电机或牵引轮连接的至少一个制动器以停止电梯并保持电梯在井道中静止。控制器监控电梯响应于乘客的行进请求或呼叫输入的移动。

制动器必须满足严格的规定。例如，美国的ASME A17.1-2000法规和欧洲标准EN81-1：1998指出当电梯轿厢以额定速度并以额定载荷加上25％的额定载荷向下行进时电梯制动器必须能够停止电机。

此外，典型地安装两组电梯制动器，使得如果两组制动器中的一组不论以何种方式存在故障，则另一组制动器仍然形成充分的制动力以使以额定速度和额定载荷行进的电梯轿厢减速。

假如电梯制动器具有重要特性，重要的是周期性地测试所述制动器。WO-A2-2005/066057描述了一种用于测试电梯的制动器的状态的方法。在所述方法的初始校准步骤中，将测试重物放置到电梯的驱动机上，并且测量沿向上方向驱动电梯轿厢所需的第一扭矩。随后，移除测试重物，并且闭合电梯的制动器或制动器组中的至少一个。接下来，利用上述第一扭矩的作用力沿向上方向驱动空的电梯轿厢，且执行检查以检测电梯轿厢的移动。如果检测到电梯轿厢的移动，则认为电梯的上述至少一个制动器是不合格的。

在WO-A2-2007/094777中公开了一种除了代替使用测试重物进行校准，测试扭矩以某种方式预设并以未公开的方式存储在控制器内之外的类似测试方法。在制动器中的至少一个被应用的情况下，通过电机施加预设的测试扭矩以移动空的电梯轿厢。由位置编码器或井道限位开关确定轿厢的任何移动。如前所述，如果观察到电梯轿厢的移动，则认为电梯的上述至少一个制动器是不合格的。

在以上两种检测过程中，如果已经检测到有故障的制动器，则电梯被禁用并且不再能够履行乘客的行进请求。电梯保持停运，直到更换有效的制动器为止。

EP-A2-1561718描述了用于测试电梯的制动器的又一种方法，其中制动器闭合，并且测量在这种制动状态下驱动牵引轮所需的电流。如果测量的电流值小于参考电流值的预定量，则判定制动器已经失效，并且电梯自动停止使用。

发明内容

本发明的目的是确保安全同时最大化具有由电机驱动的轿厢和停止所述轿厢的至少一个制动器的电梯的操作效率。所述目的通过以下方法实现，所述方法包括以下步骤：闭合制动器，增加电机的扭矩直到轿厢移动为止，记录指示轿厢移动的电机扭矩的值，将记录值与参考值进行比较，以及确定记录值超过参考值的程度。

不是与上述WO-A2-2005/066057、WO-A2-2007/094777中一样将预定测试扭矩施加到制动器以确定制动器是否合格或失效，扭矩被连续增加直到电梯轿厢移动为止。表示该扭矩并从而表示实际制动能力或性能的值被存储。在频繁重复时，所述方法允许实际制动能力或性能的准确历史性记录的积累。

参考值可以表示制动器必须承受的规定载荷条件，由此所述方法的该比较步骤可以自动确定制动器是否达到这些规定载荷条件。如果记录值小于参考值，则制动器已经失效。可选地，如果记录值大于或等于参考值，则制动器被判定为合格。

如果制动器已经失效，则所述方法可以包括使电梯停止使用并将维修请求发送给远距离监控中心的步骤。

如果制动器合格，则所述方法包括确定记录值超过参考值的程度的另外的步骤。因此，如果记录值超过参考值的量小于预定极限或差值，则可以将维修请求自动发送给远距离监控中心。这种结构的优点在于可以抢先地而不是与维修中心仅在制动器已经失效并且电梯已经自动停止使用之后知道关于具体电梯的问题的WO-A2-2005/066057、WO-A2-2007/094777或EP-A2-1561718中一样反应性地进行电梯的维修。通过本方法，如果具体的电梯的制动器仅仅以超过参考值预定系数(例如10％)合格，则设备可以将指示该事实的信号发送到远距离监控中心，远距离监控中心又可以为电梯人员生成预防性维修命令或定单以在制动器实际失效之前更换制动器。然而，同时由于制动器实际上合格，因此电梯可以保持继续运转以满足建筑物的居住者的行进请求。