[发明专利]用于手术工具的稳定器无效
申请号: | 201180055273.0 | 申请日: | 2011-11-15 |
公开(公告)号: | CN103338710A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 玛瑞斯·朱尔朱;亚当·汉;本杰明·麦卡得里斯;康斯坦丁诺斯·尼蔻 | 申请(专利权)人: | 蓝带技术公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙纪泉 |
地址: | 美国宾夕*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 手术 工具 稳定 | ||
优先权要求
本申请主张2010年11月16日提出申请的美国临时申请序列号61/414,196的优先权,其引入本文作为参考。
背景技术
手术锯和钻在包括在外科医生的医疗设备中的各种手术工具中。每年,手术锯和钻在大量外科手术中发挥作用。例如,在骨手术中,诸如在全膝关节置换(TKR)手术中,重要的是制备患者的骨以在解剖学上正确的、精确的位置中接受植入体。在美国每年进行约581,000个膝关节置换手术,即便是很小比例的那些表现不合适的植入体的替代品也可能导致涉及额外的手术时间和精力的显著昂贵的“重新安装”过程。
准确切骨钻孔/切割因此对于大多数整形手术是必需的。导航手术工具可以用于提高精度。导航手术工具可以使用电子导航以根据用户定义的手术方案定位、固定、调整和/或校正切割工具的轨迹和切割速度,同时允许外科医生使用徒手切割运动。导航手术工具可以包括诸如具有在骨上提供切割的旋转毛刺端执行器的切割钻头或用于在骨上形成平坦切口的具有刀片端执行器的锯的元件。
为了协助切割,用户(外科医生)可以使用导航系统进行额外引导和理解正在使用的工具的位置进行手术。例如在具有固定目标以确保预定切割的机器人导航系统的情况下,可以采用其他系统以完全自动化切割。存在示例导航系统,所述示例性导航系统通过确定正在使用的切割工具和目标形状之间的距离为外科医生提供控制,并在形成期望形状(在目标/骨上)时协助外科医生。
发明内容
总之,一方面提供一种手术工具的稳定器,包括:支撑件,所述支撑件被构造成接合手术工具的至少一部分和被构造成容纳跟踪系统的至少一部分;和可伸缩稳定器,所述可伸缩稳定器被构造成包围所述手术工具的端部执行器的至少一部分。
另一方面提供了一种手术工具稳定器,包括:支撑件,所述支撑件被构造成接合手术锯的至少一部分并被构造成容纳跟踪系统的至少一部分;和可伸缩稳定器,所述可伸缩稳定器被构造成包围所述手术锯的端部执行器的至少一部分;其中所述可伸缩的稳定器还包括导向槽部,所述导向槽部中限定有槽;其中所述槽被构造成包围和稳定所述端部执行器。
再一个方面提供一种手术工具的稳定器,包括:支撑件,所述支撑件被构造成接合手术钻的至少一部分并被构造成容纳跟踪系统的至少一部分;和可伸缩稳定器,所述可伸缩稳定器被构造成包围所述手术钻的端部执行器的至少一部分;其中所述可伸缩稳定器还包括套管可套入钻机稳定器。
上述是概述,并且因此可以包含细节的简化、概括和省略;因此本领域技术人员将会理解到该概述仅是说明性的,而不是只在以任何方式进行限定。
为了更好地理解实施例以及实施例的其他和进一步的特征和优点,结合附图参考下面的描述。本发明的范围将在所附的权利要求书中指出。
附图说明
图1示出示例性手术环境;
图2示出示例性手术锯;
图3(A-B)图示在示例性外科手术中用于骨切口和植入体放置的示例性位置;
图4示出了示例性手术锯和稳定器;
图5示出示例性手术锯稳定器的一部分的透视图;
图6示出示例性手术锯稳定器的一部分的顶视图;
图7示出示例性手术锯和稳定器的一部分的透视图;
图8示出示例性手术锯和稳定器的一部分的透视图;
图9示出示例性手术锯和稳定器的一部分的放大视图;
图10示出示例性手术锯和稳定器的一部分的侧视图;
图11示出示例性手术环境;
图12示出示例性手术钻手持件和稳定器;
图13示出示例性手术钻手持件和稳定器的放大图;
图14示出用于手术钻的示例性稳定器的分解视图;
图15示出用于手术钻的示例性稳定器的端视图;
图16示出用于手术钻的示例性稳定器的侧视图;
图17示出用于手术钻的示例性稳定器的侧视图;以及
图18示出用于手术钻的示例性稳定器的透视图。
具体实施方式
将很容易理解,如这里在附图中总体描述和示出的实施例中部件除了描述的示例性实施例之外可以以各种不同结构布置和设计。因此,如在附图中表示的示例性实施例的如下更详细的描述不旨在限制权利要求的范围,而只是这些实施例的说明。
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