[发明专利]手术仪器系统、手术对准导引件和手术杆

权利要求书

1. 一种手术仪器系统，包括：

对准导引件，其包括本体区段，所述本体区段具有限定纵向轴线的通孔；以及

包括用于插入到所述通孔中的圆柱形部件的杆；以及

约束系统，其用于在所述圆柱形部件插入到所述通孔中且所述对准导引件定位在所述杆的近端附近时，阻止所述对准导引件和杆沿着所述纵向轴线的相对移动。

2. 根据权利要求1所述的手术仪器系统，其特征在于，所述约束系统包括弹性元件和构造成接合所述弹性元件的凹部。

3. 根据权利要求1或2所述的手术仪器系统，其特征在于，所述约束系统包括设置在所述杆的表面上的弹性部件。

4. 根据权利要求3所述的手术仪器系统，其特征在于，所述约束系统进一步包括形成于所述对准导引件的所述通孔中的周向凹部，以接合所述弹性部件。

5. 根据前述权利要求中的任一项所述的手术仪器系统，其特征在于，所述约束系统进一步用于阻止所述对准导引件相对于所述杆围绕所述纵向轴线而旋转。

6. 根据权利要求5所述的手术仪器系统，其特征在于，所述约束系统进一步包括在所述杆上的突起，以接合所述对准导引件中的对应的凹部。

7. 根据权利要求6所述的手术仪器系统，其特征在于，所述突起包括沿着所述纵向轴线具有恒定的横截面的多边形。

8. 根据权利要求7所述的手术仪器系统，其特征在于，所述多边形关于所述纵向轴线具有旋转对称性。

9. 一种手术对准导引件，包括：

具有通孔的本体区段，其中，所述通孔限定用于接收杆的纵向轴线；以及

杆固定元件；

其中，当所述杆在所述通孔中时，所述杆固定元件用于接合所述杆的一部分。

10. 根据权利要求9所述的手术对准导引件，其特征在于，所述杆固定元件包括围绕所述通孔的周边而延伸的周向凹部。

11. 根据权利要求9所述的手术对准导引件，其特征在于，所述杆固定元件包括延伸到所述通孔中的弹性元件。

12. 根据权利要求9、10或11所述的手术对准导引件，其特征在于，进一步包括用于接合所述杆上的对应的突起的纵向凹部。

13. 根据权利要求12所述的手术对准导引件，其特征在于，所述纵向凹部包括具有限定多边形的至少一部分的表面的通道，所述多边形沿着所述纵向轴线具有恒定的横截面。

14. 根据权利要求13所述的手术对准导引件，其特征在于，所述通道包括限定多边形的至少一部分的表面，所述多边形关于所述纵向轴线具有旋转对称性。

15. 一种手术杆，包括：

限定纵向轴线的圆柱形部件；以及

定位在所述杆的近端附近的对准导引件固定元件。

16. 根据权利要求15所述的手术杆，其特征在于，所述对准导引件固定元件是有弹性的，并且围绕所述圆柱形部件的周边的至少一部分而延伸。

17. 根据权利要求15所述的手术杆，其特征在于，所述对准导引件固定元件包括围绕所述圆柱形部件的周边的至少一部分而延伸的周向凹部。

18. 根据权利要求15、16或17所述的手术杆，其特征在于，进一步包括突起，以接合所述对准导引件上的对应的凹部。

19. 根据权利要求18所述的手术杆，其特征在于，所述突起包括沿着所述纵向轴线具有恒定的横截面的多边形。

20. 根据权利要求19所述的手术杆，其特征在于，所述多边形关于所述纵向轴线具有旋转对称性。