[发明专利]用于制造纤维复合材料构件的方法和制造单元

权利要求书

1.一种用于制造纤维复合材料构件的方法，该方法包括如下步骤：

-提供用于向构件模具（3）上涂抹纤维复合材料（2）的制造单元（1），

--其中所述制造单元（1）具有定位设备（4）和布置在该定位设备上的涂抹工具（41），

--其中用于相对于所述构件模具（3）定位所述涂抹工具（41）的所述定位设备（4）具有多个驱动马达（9、21、26、27、28、34、38），这些驱动马达能借助于控制设备（18）控制，以及

--其中所述制造单元（1）具有至少一个高度剖面测量传感器（56、57），该高度剖面测量传感器具有针对所述构件模具（3）定位的检测区域（E），

-向所述构件模具（3）上涂抹纤维复合材料（2）的第一幅面（B₅₁），

-以使所涂抹的第一幅面（B₅₁）的至少一部分处于所述高度剖面测量传感器（56、57）的检测区域（E）中的方式测量高度剖面（H），以及

-以所述控制设备（18）基于测得的高度剖面（H）控制至少一个驱动马达（9、21、26、27、28、34、38）的方式向所述构件模具（3）上涂抹纤维复合材料（2）的第二幅面（B₅₂、B₆₁），其中以相反的涂抹方向（55、55’）涂抹这些幅面（B₅₁、B₆₁），其中

--所述制造单元（1）具有两个并排布置在所述涂抹工具（41）上的高度剖面测量传感器（56、57），以及

--当涂抹方向（55、55’）改变时，所述涂抹工具（41）相对于所述定位设备（4）旋转180°。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度剖面测量传感器（56、57）设计为光切传感器，并且借助于光切法无接触地测量所述高度剖面（H）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在涂抹所述第一幅面（B₅₁）期间测量所述高度剖面（H）。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，利用测得的高度剖面（H）检测所述第一幅面（B₅₁）的纵边缘（L），并且基于所述检测到的纵边缘（L）借助于所述定位设备（4）沿侧向在所述第一幅面（B₅₁）旁边涂抹所述第二幅面（B₆₁）。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，利用测得的高度剖面（H）检测第一基准标记（R₁），并且基于所检测到的基准标记（R₁）借助于所述定位设备（4）沿侧向在所述第一幅面（B₅₁）旁边涂抹所述第二幅面（B₆₁）。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，利用测得的高度剖面（H）检测相对于所述第一幅面（B₅₁）的高度差（ΔH），并且基于所检测到的高度差（ΔH）借助于所述定位设备（4）向所述第一幅面（B₅₁）上涂抹所述第二幅面（B₅₂）。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，利用测得的高度剖面（H）检测所述第一幅面（B₅₁）和一第二基准标记（R₂）之间的高度差（ΔH），并且基于所检测到的高度差（ΔH）借助于所述定位设备（4）向所述第一幅面（B₅₁）上涂抹所述第二幅面（B₅₂）。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在涂抹所述第二幅面（B₅₂）期间，借助于所述定位设备（4）改变所述涂抹工具（41）施加在所述构件模具（3）上的压紧力。

9.根据权利要求6至8之一所述的方法，其特征在于，在涂抹所述第二幅面（B₅₂）期间，借助于布置在所述涂抹工具（41）和所述定位设备（4）之间的力测量传感器（40）测量所述涂抹工具（41）施加在所述构件模具（3）上的压紧力。

10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，相对于绝对坐标系（K）进行幅面（B₅₁、B₅₂、B₆₁）的涂抹。