[发明专利]用于在岩石钻凿中将管件安装在已钻凿的孔中的方法、系统及岩石钻凿设备

权利要求书

1.一种用于当通过岩石钻凿设备（100）钻凿第一孔时安装第一管件（313）的方法，其中，在所述钻凿中使用能够经由一个或更多个钻杆（308）连接至钻凿机器（306）的工具（309），所述方法包括：

—钻凿所述第一孔的第一部分，

—将所述第一管件（313）安装在所述第一孔的所述第一钻凿的部分的至少一部分中，

—在进行所述第一孔的所述第一部分的钻凿的同时将所述第一管件（313）安装在所述第一孔中，

其中，所述方法还包括：当所述第一管件（313）已经安装在所述第一孔的所述第一部分中时，

—在完成将所述第一孔钻凿至期望的、与所述第一部分相比更深的深度之前，从所述第一孔拉出所述钻杆（308）。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在完成将所述第一孔钻凿至期望的、与所述第一部分相比更深的深度之前，从所述第一孔拉出所述钻杆（308），以便更换钻杆（308）和/或工具（309）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：在钻凿所述第一孔的所述第一部分之前：

—通过定位装置将所述第一管件（313）定位在第一位置，其中，在所述第一位置，至少所述第一管件（313）的背向钻凿方向的那个端部的中心线大致对应于所述钻杆的中心线。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在所述第一管件（313）的定位之后，

—使所述钻杆（308）前进，以及

—保持住所述第一管件（313），直至所述钻杆（308）已经前进至所述钻杆（308）已经至少部分地穿透所述第一管件（313）的位置为止。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，在所述第一孔的所述第一部分的所述钻凿中，使用比用于所述岩石钻凿设备的普通钻杆长度短的钻杆（308）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述第一孔的所述第一部分的所述钻凿中，所述管件（313）为了在所述钻凿期间的安装而定位在所述钻杆（308）的前面，以便由所述钻杆（308）穿透。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述钻凿机器（306）布置成能够沿着进给装置（305）位移。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述第一孔的所述第一部分的所述钻凿中，使用的钻杆（308）短得能够使所述第一管件（313）通过所述定位装置引入到所述钻杆（308）与钻凿支撑件（310）之间，所述钻凿支撑件（310）在背向所述钻凿机器（306）的端部设置在所述进给装置（305）上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用驱动装置（314）来确保在钻凿过程中输送所述管件（313）并且在进行钻凿的同时将所述管件（313）安装在所述第一孔中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括，在所述钻杆（308）为了穿透所述第一管件（313）的前进中：

—对所述钻杆（308）施加旋转速度，其中，用于所述钻杆（308）的所述旋转方向形成与钻凿过程中的旋转方向相反指向的方向。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述管件安装仅在所述第一孔的所述第一部分中执行，并且其中，所述方法还包括：当所述第一管件（313）已经安装在所述第一孔的所述第一部分中时，

—将所述第一孔钻凿至第二深度，所述第二深度是所述第一部分的深度的至少两倍。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述管件（313）的所述安装由设置在所述岩石钻凿设备（100）中的控制系统（110）自动地执行。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

—钻凿多个孔的第一部分，其中，在所述多个孔的各自的第一部分的钻凿过程中安装管件，以及

—当已经为所述多个孔钻凿了所述第一部分时，完成将所述多个孔钻凿至期望的、比所述第一部分更深的深度。