[发明专利]用于求得剩余续航能力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于求得通过特征描述的地图的描述机动车的剩余续航能力（可续驶里程）的子面的方法以及一种所属的机动车，所述机动车包括用于对作用在机动车的至少一个车轮上的驱动装置进行供给的能量储存系统，其中，根据储存在能量储存系统中的能量通过从机动车的当前位置起扩展的算法求得剩余续航能力。

背景技术

具有用于其驱动装置的能量储存系统的机动车一方面具有与当前储存在能量储存系统中的能量相关的剩余续航能力，另一方面当所述机动车走过一定路段时具有消耗。因此，尤其是对于具有导航系统的机动车，提出了用于求得机动车的剩余续航能力并且将所述剩余续航能力借助于导航系统通知驾驶员的方法。例如可将续航能力借助于由至多可到达的点求得的面叠加在导航系统的地图显示上。在此，用当前储存的能量仍可到达的、在不返回的情况下可到达的区域可用一种颜色标明，在返回到目前地点的情况下可到达的其它区域用另外的颜色标明（“荷包蛋”形状的图形表现，其中意味着“黄色=返回”并且“白色=可到达”）。这种处理例如已由DE102008037262A1公知。

为了求得机动车的剩余续航能力，已经提出，使用也被用于在导航系统中求得到目标点待行驶的路段的算法。在此大多使用所谓的迪杰斯特拉（Dijkstra）算法或迪杰斯特拉算法的衍生算法。迪杰斯特拉算法基于最后从一个分叉可能性到另一个分叉可能性从起始位置或者说当前位置起通过地图数据运动，其中，借助于成本函数、通常为最快通行时间可确定到目标点的最佳路径。最后试探通过地图材料或者说由起始位置扩展的迪杰斯特拉算法也适用于剩余续航能力计算——如果成本函数基于作为成本的对于路段区段所消耗的能量。但在求得剩余续航能力时不存在特别的目标点，因为在所有方向上必须进展以及中断——如果沿着路段消耗的能量相应于当前储存在能量储存系统中的能量或超过所述能量。这意味着，需要巨量的计算时间和非常大的计算投入，以便确定剩余续航能力或者说刚刚还可到达的点。

另外，用于计算剩余续航能力的迪杰斯特拉算法至少在剩余续航能力较大的情况下相当不精确，因为实际的消耗附加地与驾驶风格、环境条件、交通等诸如此类相关。迪杰斯特拉算法的不精确度最后至少随着仍存在的能量呈二次幂增大，由此可以以较大的不可靠性来计算。

已经提出，在迪杰斯特拉算法的范围内仅考虑较大的道路例如高速公路以及可能情况下还考虑国道，但于是作为至多可到达的点仅在那里获得也存在所述道路类型的点。从所述高速公路驶离并且可潜在到达的低级别道路在显示器中于是可能显示为不可到达。

在在后公开的专利申请DE102010051546.9-53中提出作为替换方案的算法，在那里，取代迪杰斯特拉算法的地图数据提出所述迪杰斯特拉算法基于面单元，给所述面单元可能情况下与方向相关地分别配置横越对应的面单元所需的能量成本。这种面单元例如可选择得相对大，例如2km*2km大小。因此，通过“遍历”面单元，总计得到机动车在所经过的路径上具有的消耗。计算在此可类似于迪杰斯特拉算法来进行，其中，根本上讲由机动车例如当前所停留的第一面单元扩展到第二面单元，该第二面单元邻接于第一面单元并且在所有邻接于第一面单元的面单元中对应于最低的能量成本。在下一个步骤中随后从第一和第二面单元扩展到第三面单元，该第三面单元邻接于第一面单元并且在所有邻接于第一面单元的面单元中对应于除第二面单元外的最低的能量成本，或者在如下情况下该第三面单元邻接于第二面单元：第一、第二和第三面单元总体上所对应的能量成本低于第一面单元和如下面单元总体上所对应的能量成本：所有的邻接于第一面单元的面单元中该面单元对应于除第二面单元外的最低的能量成本。该方法对于下一个面单元重复地继续进行。替代或附加地，用于续航能力计算和/或消耗计算的面单元可以星形地和/或递归地扩展。当面单元的能量成本的总和达到或超过预定的能量、特别是当前存储在蓄能器系统中的能量时，在扩展路段上的续航能力计算和/或消耗计算可以被中止。这种算法可以利用比基于道路网络的迪杰斯特拉算法明显更低的计算成本实施，使得能节省资源和时间。虽然该算法比迪杰斯特拉算法更具启发性，然而由于通过该算法不能掌握的、在上面已经探讨过的影响总归要引起某种程度的不准确性，因此这特别是在大的续航能力的情况下更少应用。