[发明专利]转向盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有开口的转向盘，适合于包括滑动环的承载圆盘（puck）。所述转向盘适合用在传送机系统中。

背景技术

传送装置，比如用来在工厂里不同站之间移动物体的那些装置，通常包括带或链条形式的传送机轨道。所述传送机轨道能够凹进带有竖直侧表面的沟槽。替换地，它们能够位于所述沟槽的水平上表面上，或者以一些其他方式布置。待传送的物体直接地或者经由支撑工具相对于所述传送机轨道可滑动地布置。较大的物体经常在支撑工具（也称作货盘）上传送，而较小的物体可以使用小的载体（通常是指承载圆盘）来传送。

支撑工具沿着所述传送机轨道传送，该传送机轨道可以包括不同的工作站。所述工作站可以沿着所述传送机轨道定位，以使得所有物体将会经过全部工作站。这样，全部物体必须在相同的时间停止，不管物体是否需要在所述工作站被操纵。这种布置不是非常灵活，并且主要是在全部物体需要以相同的方式被操纵并且在所述操纵仅需要短期持续时间时使用。

在更加灵活的系统中，其中不同工作站能够对于不同物体执行不同操作，所述工作站与所述主要传送机轨道相分离。在这种系统中，每个物体都能够被引导到任一工作站而不会干扰所述主要传送机轨道上的流动。因此在工作站的操作持续时间将不会影响另一物体。物体通过转向站被引导进侧轨道。为了能够使物体转向进侧轨道，所述转向站必须能够从所述主要物体流动中捕捉到所述正确的物体，并且能够将其从所述流动中移出。如果存在着许多物体，它们在所述主要流动中彼此相邻地行进，且挤压抵靠彼此，那么将所述圆盘从所述流动中移出所需要的力将会相对较高。

在一些系统中，使用具有一个或多个夹持开口的圆形转向盘来使所述圆盘从所述主要传送机轨道转向。在这种系统中，所述圆盘是圆形的，以使得它们能够由所述转向盘夹持。所述转向盘中的开口是半圆形的并与所述圆盘的尺寸和形状一致。

当转向盘夹持所述圆盘并且将它从所述主要流动中移出时，所述圆盘将会经历旋转运动，因为所述转向盘是旋转的。所述圆盘在所述转向期间可以旋转，但是相对于所述转向盘更可能不会旋转。在若干其他圆盘挤压抵靠第一圆盘的情况下，所述转向盘将必须克服来自剩下的圆盘的力，这些剩下的圆盘由传送机朝向所述第一圆盘推动。这将会导致所述第一圆盘以相对于其它圆盘的摩擦力滑移，或者全部其他圆盘将会随着所述第一圆盘旋转，或者这两者的结合。当圆盘旋转时，它将会摩擦所述传送机导轨并且有可能摩擦相邻的圆盘。在任一种情况中，由于所述圆盘之间的摩擦力以及由所述传送机轨道在朝向所述第一圆盘的方向施加在所述圆盘上的力，导致必须由所述转向盘施加相对较高的力。

解决这个问题的一种方式是在所述转向站之前引入额外的止挡件功能。所述止挡件将会使所述主要流动中断，以使得单独的圆盘能够从所述主要传送机轨道容易地被引导出来。然而，每个止挡件都是不必要的支出，并且它也需要额外的空间。

另一种可能性是使用电机，该电机足够强劲以便克服来自所述主要流动中的圆盘的力。当其他的圆盘挤压抵靠所述第一圆盘时，所述转向盘必须克服所述转向期间来自全部其他圆盘的力。这需要相对较大的驱动单元。在具有若干工作站的大型系统中，总动力要求会因此是不必要的高。当转向盘将第一圆盘从所述主要流动中转向出来时，所述转向盘必须施加能够克服圆盘队列作用在所述第一圆盘上的力的旋转转矩，这通过使所述圆盘队列中的圆盘旋转、通过使所述第一圆盘相对于所述圆盘队列滑动或者通过使所述第一圆盘在所述转向盘中滑动而实现。

DE4329078A1描述了这样的转向盘，所述转向盘通过在当时捕捉到一个圆盘来使圆形圆盘转向并使它在另一方向转向。剩余的圆盘将会挤压抵靠所述转向盘的圆周。

US4723661A也描述了类似的转向盘，其中圆形圆盘由所述转向盘转向，并且剩余的圆盘挤压抵靠所述转向盘的圆周。

US6520313B1描述了一种使用这样的转向盘来使圆形圆盘转向的系统。

在所有这些文件中，所述圆盘都是通过所述转向盘中的半圆形开口被保持。为了在所述开口与所述圆盘之间获得低摩擦性，所述转向盘开口与所述圆盘的形状和尺寸相对应。由于在所述转向盘开口表面与所述外部圆盘表面之间的滑动，这将会使磨损最小化。

这些解决方案在一些系统中工作得很好，但是不管怎么说都易受上述提及的问题的影响。因此依然存在着改进的空间。

发明内容

因此本发明的目标是提供一种改进的转向盘，所述转向盘适合于使具有滑动环的圆盘转向。