[发明专利]机器可读符号

权利要求书

1.一种用于捕捉机器可读符号的图像的方法，该方法包括：

利用多个照明源来照明该机器可读符号，所述多个照明源与该机器可读符号相对地放置，以定义多个相异的照明几何性；

对于每个照明几何性，获得该机器可读符号的相应原始图像，其中，所述相应原始图像中的至少一个包括暗区段；以及

对来自所述相应原始图像的信息进行组合，以生成该机器可读符号的单一图像。

2.根据权利要求1的方法，其中，该机器可读符号包括印刷的条形码。

3.根据权利要求1的方法，其中，对来自所述相应原始图像的信息进行组合的步骤包括：从所述相应原始图像中的每一个选择非最小像素。

4.根据权利要求1的方法，其中，对来自所述相应原始图像的信息进行组合的步骤包括：将双边滤波器应用于所述相应原始图像中的至少一个。

5.根据权利要求1的方法，其中，对来自所述相应原始图像的信息进行组合的步骤包括：在所述相应原始图像之中对像素强度求平均值。

6.根据权利要求1的方法，其中，对来自所述相应原始图像的信息进行组合的步骤包括：对来自所述相应原始图像中每一个的信息进行均匀地加权。

7.根据权利要求1的方法，其中，对来自所述相应原始图像的信息进行组合的步骤包括：将非均匀加权应用于来自所述相应原始图像的信息。

8.根据权利要求7的方法，其中，应用非均匀加权的步骤包括：根据用于所述相应原始图像中每一个的质量的确定，来应用该非均匀加权。

9.根据权利要求1的方法，其中，所述多个照明源定义了平衡的安排，其中所述相应原始图像的照明部分按照互补的方式在照明条件之间变化。

10.根据权利要求1的方法，其中，对来自所述相应原始图像的信息进行组合的步骤包括：确定其上实例化该机器可读符号的物体的固有特性的估计。

11.根据权利要求10的方法，其中，对来自所述相应原始图像的信息进行组合的步骤还包括：利用光度立体技术来处理所述相应原始图像，以推导该物体的表面形貌和反射率的测量。

12.根据权利要求10的方法，其中，该物体的固有特性包括：该物体的伪吸光度。

13.一种用于捕捉机器可读符号的图像的系统，该系统包括：

多个照明源，与该机器可读符号相对地放置，以定义多个相异的照明几何性；

成像器，布置为对于每个照明几何性，生成该机器可读符号的相应原始图像，其中，所述相应原始图像中的至少一个包括暗区段；以及

计算单元，与该成像器对接，该计算单元包括用于对来自所述相应原始图像的信息进行组合、以生成该机器可读符号的单一图像的指令。

14.根据权利要求13的系统，其中，该机器可读符号包括印刷的条形码。

15.根据权利要求13的系统，其中，用于对来自所述相应原始图像的信息进行组合的指令包括：用于从所述相应原始图像中的每一个选择非最小像素的指令。

16.根据权利要求13的系统，其中，用于对来自所述相应原始图像的信息进行组合的指令包括：用于将双边滤波器应用于所述相应原始图像中的至少一个的指令。

17.根据权利要求13的系统，其中，用于对来自所述相应原始图像的信息进行组合的指令包括：用于在所述相应原始图像之中对像素强度求平均值的指令。

18.根据权利要求13的系统，其中，用于对来自所述相应原始图像的信息进行组合的指令包括：用于对来自所述相应原始图像中每一个的信息进行均匀地加权的指令。

19.根据权利要求13的系统，其中，用于对来自所述相应原始图像的信息进行组合的指令包括：用于将非均匀加权应用于来自所述相应原始图像的信息的指令。

20.根据权利要求19的系统，其中，用于应用非均匀加权的指令包括：用于根据用于所述相应原始图像中每一个的质量的确定、来应用该非均匀加权的指令。

21.根据权利要求13的系统，其中，所述多个照明源定义了平衡的安排，其中所述相应原始图像的照明部分按照互补的方式在照明条件之间变化。