[发明专利]太阳板机组

权利要求书

1.一种太阳板机组，其特征在于：

所述太阳板机组包括：

至少一个太阳板（92a），

至少一个支承部（94），其通过转轴（95）支承所述太阳板（92a），以及

执行单元（100），其具有至少一个根据内压进行伸缩变形的空气袋（101、102），并伴随该空气袋（101、102）的伸缩变形使所述太阳板（92a）以所述转轴（95）为中心转动。

2.根据权利要求1所述的太阳板机组，其特征在于：

所述空气袋（101、102）具有：

开口部（101c、102c），其用来使该空气袋（101、102）的内部空间和该空气袋（101、102）的外部空间连通，

承载部（101b、102b），其从所述太阳板（92a）的背面一侧支承该太阳板（92a），以及

本体部（101a、102a），其利用压缩空气进行伸长变形，使所述承载部（101b、102b）朝向所述太阳板（92a）一侧位移；

所述执行单元（100）包括供排气机构（105），该供排气机构（105）切换进行第一动作和第二动作，该第一动作是将压缩空气经所述开口部（101c、102c）供向所述空气袋（101、102）的内部空间的动作，该第二动作是将所述空气袋（101、102）内的空气经所述开口部（101c、102c）排向所述空气袋（101、102）的外部的动作。

3.根据权利要求2所述的太阳板机组，其特征在于：

所述执行单元（100）包括设置在夹住所述转轴（95）的位置上的两个所述空气袋（101、102）。

4.根据权利要求2所述的太阳板机组，其特征在于：

所述执行单元（100）包括：

一个所述空气袋（101），和

弹性部件（99a、99b），其使方向与所述空气袋（101）进行伸长变形时的所述太阳板（92a）的转动方向相反的推动力作用于所述太阳板（92a）上。

5.根据权利要求4所述的太阳板机组，其特征在于：

所述执行单元（100）包括锁机构（170），该锁机构（170）限制该太阳板（92a）转动，来将被所述弹性部件（99a、99b）推动的所述太阳板（92a）的转动角度保持为规定的转动角度。

6.根据权利要求2到5中任一项所述的太阳板机组，其特征在于：

所述执行单元（100）包括杆部件（103、104），该杆部件（103、104）的一端与所述太阳板（92a）的背面连结，该杆部件（103、104）的另一端与所述空气袋（101、102）的承载部（101b、102b）连结。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的太阳板机组，其特征在于：

所述太阳板机组包括：

多个所述太阳板（92a、92b），

多个支承部（94、94、……），其分别通过转轴（95）支承多个所述太阳板（92a、92b），

所述执行单元（100），其对应于多个所述太阳板（92a、92b）中的一个所述太阳板（92a），以及

连杆机构（98），其将各个所述太阳板（92a、92b）彼此连结起来，来使多个所述太阳板（92a、92b）的转动角度彼此相等。