[发明专利]人检测装置及人检测方法

权利要求书

1.人检测装置，包括：

评价单元，从评价图像获取人的规定的外形；以及

估计单元，基于表示人的所述规定的外形与所述人的规定的部位的状态之间的关系的估计模型，根据从所述评价图像获取的所述规定的外形，估计所述评价图像中包含的人的所述规定的部位的状态。

2.如权利要求1所述的人检测装置，

所述规定的外形是人的头部及肩部的外形的全部或一部分的形状及位置，所述规定的部位的状态是所述肩部的位置及朝向。

3.如权利要求1所述的人检测装置，

所述规定的外形是作为所述头部及肩部的外形的全部的、欧米伽形状。

4.如权利要求3所述的人检测装置，

所述欧米伽形状由构成所述欧米伽形状的各点的位置关系定义。

5.如权利要求4所述的人检测装置，还包括：

特征生成单元，获取样本图像中包含的人的所述欧米伽形状及所述人的所述肩部的位置及朝向；以及

估计模型生成单元，基于所述特征生成单元获取的所述欧米伽形状及所述肩部的位置及朝向，生成所述估计模型。

6.如权利要求5所述的人检测装置，

所述特征生成单元显示所述样本图像，并按每个所述样本图像，从用户接受所述欧米伽形状的设定和所述肩部的位置及朝向的设定。

7.如权利要求6所述的人检测装置，

所述估计模型生成单元通过进行多元回归分析来生成所述估计模型，该多元回归分析将表示所述欧米伽形状的信息作为说明变量，将表示所述肩部的位置及朝向的信息作为目的变量。

8.如权利要求7所述的人检测装置，还包括：

欧米伽生成单元，在用于所述估计模型生成的所述欧米伽形状是多个的情况下，根据所述多个欧米伽形状，生成一个或多个样本欧米伽形状，

所述评价单元通过所述样本欧米伽形状和所述评价图像的边缘部分之间的匹配，来获取所述欧米伽形状。

9.如权利要求8所述的人检测装置，

所述欧米伽生成单元基于对表示所述多个欧米伽形状的信息的主成分分析的结果，生成所述多个样本欧米伽形状。

10.人检测方法，包括：

从评价图像获取人的规定的外形的步骤；以及

基于表示人的所述规定的外形与所述人的规定的部位的状态之间的关系的估计模型，根据从所述评价图像获取的所述规定的外形，估计所述评价图像中包含的人的所述规定的部位的状态的步骤。