[发明专利]阻力支承机构

权利要求书

1.一种阻力运动支承机构，所述阻力运动支承机构连接至安装表面和基部，用于在所述安装表面相对于所述基部经历旋转运动和倾斜运动中的一者或两者时向所述安装表面提供阻力支承，所述运动支承机构包括：

支承轴承，所述支承轴承连接至所述安装表面和所述基部，所述支承轴承允许所述安装表面相对于所述基部进行倾斜运动和旋转运动中的一者或两者；

枢转球，所述枢转球在功能上附装至所述基部的一部分；以及，

阻力夹头，所述阻力夹头固定地连接至所述安装表面，使得在所述安装表面经历旋转运动和倾斜运动中的所述一者或两者时所述阻力夹头经历相对于所述基部的运动并且在所述基部上施加阻力；

其中，所述阻力夹头包括：

夹头壳体；以及，

弹性构件，所述弹性构件与所述枢转球以及与所述壳体的壁形成接触关系，使得通过所述阻力夹头与所述枢转球之间的相对运动压缩所述弹性构件，由此向所述安装表面提供阻力支承。

2.根据权利要求1所述的机构，其中，所述弹性构件选自弹性体环、硅树脂构件、阻尼凝胶、粘弹性体、结合阻尼材料以及上述材料的组合。

3.根据权利要求1所述的机构，其中，所述枢转球包括刚性延伸元件，所述弹性构件与所述刚性延伸元件和所述壳体的所述壁形成接触关系。

4.根据权利要求1所述的机构，其中，所述弹性构件包括彼此形成接触关系的一种或更多种凝胶。

5.根据权利要求4所述的机构，其中，所述一种或更多种凝胶包括与所述枢转球的刚性延伸元件接触的第一凝胶以及与所述第一凝胶和所述壳体的所述壁接触的第二凝胶，其中，所述第二凝胶具有比所述第一凝胶更高的密度。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的机构，其中，所述弹性构件适于将所述安装表面偏置至原始位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机构，其中，所述阻力夹头的所述壳体包括用于接收所述支承轴承的至少一部分的支承表面。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机构，还包括用于将所述阻力夹头锁定在其中所述安装表面已相对于所述基部经历所述运动的位置处的装置。

9.根据权利要求8所述的机构，还包括连接至所述弹性构件的下侧的刚性板，其中，所述刚性板具有带有多个锁定元件的表面，所述多个锁定元件位于所述弹性构件远端的表面上，并且其中，所述用于锁定的装置包括具有互补锁定元件的表面的锁定衬垫，所述互补锁定元件的表面适于与所述刚性板上的所述多个锁定元件接触。

10.根据权利要求9所述的机构，还包括用于使所述锁定衬垫运动至与所述刚性板接触和脱离接触的制动杆。

11.根据权利要求8所述的机构，还包括从所述支承轴承延伸的突出元件，所述阻力夹头还包括用于接收所述突出元件的锁定表面；其中，所述锁定表面提供与所述突出元件接触的区域，所述区域适于在致动所述用于锁定的装置时与所述突出元件形成摩擦配合接触关系。

12.根据权利要求11所述的机构，其中，所述用于锁定的装置包括适于使所述锁定表面与所述突出元件形成所述摩擦配合接触的调节杆。

13.根据权利要求12所述的机构，其中，所述锁定表面设置在所述阻力夹头的所述壳体的一部分上，所述调节杆包括适于使所述壳体的所述部分旋转至所述摩擦配合接触关系和脱离所述摩擦配合接触关系的杆。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的机构，其中，所述锁定表面还限制所述突出元件的运动，使得围绕所述支承轴承的最大倾斜范围为±14度。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的机构，还包括用于改变所述阻力的装置。

16.根据权利要求15所述的机构，其中，用于改变所述阻力的所述装置包括用于改变所述支承轴承与所述枢转球之间的距离以使所述枢转球在功能上附装在所述基部上的可变位置处的装置。

17.根据权利要求16所述的机构，其中，用于改变所述距离的所述装置包括位于所述壳体内并适于在所述阻力夹头上施加力的弹簧。