[发明专利]低成本多线圈线性致动器

权利要求书

1.一种制造线性致动器的方法，该方法包括下述步骤：

制造磁铁壳体，所述磁铁壳体被构造为具有一个或多个磁铁，其中所述磁铁壳体被构造为连接至线圈组件，所述线圈组件被构造为容纳1至N个线圈中的任一种，其中N为大于1的预定整数，其中所述磁铁壳体被构造为连接至所述线圈组件而与连接至所述线圈组件的线圈的数量无关，其中所述线圈被构造为当电流传导通过所述线圈时在所述磁铁壳体内产生磁场；以及

制造致动器壳体，所述致动器壳体具有连接至线性引导组件的活塞，所述线性引导组件被构造为能够滑动地引导所述活塞，使得在产生磁场时所述活塞的一部分线性地移入和移出所述致动器壳体，其中所述活塞连接至所述线圈组件，并且所述致动器壳体连接至所述磁铁壳体。

2.根据权利要求1所述的制造线性致动器的方法，还包括以下步骤：

制造所述线圈组件。

3.根据权利要求2所述的制造线性致动器的方法，其中，所述线圈组件被构造为容纳1个、3个或6个线圈中的任一种。

4.根据权利要求2所述的制造线性致动器的方法，其中，所述磁铁壳体和所述线圈组件被制造成能够与多个不同的线圈组一起使用，每个所述线圈组具有预定数量的线圈。

5.根据权利要求1所述的制造线性致动器的方法，其中，所述磁铁壳体中的所述一个或多个磁铁被构造为沿预定方位连接至所述磁铁壳体以产生与预定数量的线圈相互作用的目标磁场，从而使得所述活塞能够输出期望的线性力。

6.根据权利要求1所述的制造线性致动器的方法，其中，所述致动器壳体进一步被构造为连接至所述磁铁壳体，其中所述磁铁壳体被构造为容纳1至M个磁铁中的任一种，其中M为大于1的整数。

7.根据权利要求1所述的制造线性致动器的方法，其中，所述磁铁壳体被构造为能够移除地连接至所述致动器壳体，其中所述活塞被构造为能够移除地连接至所述线圈组件，并且其中所述线圈组件被构造为能够移除地连接至所述磁铁壳体。

8.根据权利要求1所述的制造线性致动器的方法，还包括以下步骤：

制造中心磁极，所述中心磁极被构造为定位在所述线圈组件的一个或多个线圈内。

9.根据权利要求1所述的制造线性致动器的方法，还包括以下步骤：

制造电连接件，所述电连接件被构造为连接至所述致动器壳体，所述电连接件被构造为接收用于产生所述磁场的一个或多个信号。

10.一种线性致动器，包括：

具有一个或多个磁铁的磁铁壳体；

连接至所述磁铁壳体的线圈组件，其中所述线圈组件被构造为容纳1至N个线圈中的任一种，其中N为大于1的预定整数，其中所述磁铁壳体被构造为连接至所述线圈组件而与连接至所述线圈组件的线圈的数量无关，其中所述N个线圈被构造为当电流传导通过所述N个线圈时产生磁场；

定位在所述N个线圈的中心部分内的中心磁极；

电连接至所述N个线圈的电连接器，其中所述电连接器被构造为接收用于控制传导通过所述N个线圈的电流的一个或多个信号；和

致动器壳体，所述致动器壳体包括：

被构造为连接至所述线圈组件的活塞；和

连接至所述活塞的线性引导组件，其中所述线性引导组件被构造为能够滑动地引导活塞，使得所述活塞的一部分能够以线性方式移入和移出所述致动器壳体。

11.根据权利要求10所述的线性致动器，其中，所述线圈组件被构造为容纳1个、3个或6个线圈中的任一种。

12.根据权利要求10所述的线性致动器，其中，所述线圈组件能够移动地连接至所述磁铁壳体。

13.根据权利要求10所述的线性致动器，其中，所述磁铁壳体被构造为能够移除地连接至所述致动器壳体。

14.根据权利要求10所述的线性致动器，其中，所述N个线圈被构造为能够移除地连接至所述线圈组件。

15.根据权利要求10所述的线性致动器，其中，所述磁铁壳体被构造为容纳1至M个磁铁中的任一种，其中M为大于1的整数。