[发明专利]具有起重机臂的起重机，特别是悬臂起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有侧面伸出的起重机臂的起重机，在所述起重机臂上设置有提升装置并且该起重机臂与至少一个支承体连接，该支承体与所述起重机臂一起通过行走机构可以沿着上部行走轨和下部行走轨移动，其中各个上部和下部行走轨以及因此行走机构垂直地彼此保持间隔地布置。

背景技术

由欧洲专利文献EP0544139B1公知了一种利用至少一个起重机臂移动负载的悬臂起重机。一个提升装置借助一个起重机小车可移动地支承在起重机臂上，通过该提升装置负载可以被提升和放下。起重机臂从侧面自由伸出地在一端上由一个上部和一个下部行走机构在一个上部和一个下部行走轨上被引导并且可以沿着这些行走轨移动。行走机构各具有两个行走轮并且在起重机臂的纵方向方面既在水平方向上也在垂直方向上彼此错开地固定在起重机臂上。行走轨彼此平行地、水平地和横向于起重机臂地延伸并且固定在一面墙壁上或者一个立起的支承结构上。下部行走机构通过一个下指的竖直支柱固定在起重机臂的一个端部上，该端部与所述起重机的自由端部相对。在这种情况下下部行走机构的行走轮在下部行走轨的下侧面上滚动。上部行走机构的行走轮在上部行走轨上滚动。上部行走机构直接固定在起重机臂上。通过这种方法，由加速度或者起重机元件的自重和可能的负载产生的力或者力矩经过行走机构的行走轮被导入行走轨中或者支柱中。起重机臂可以附加地在一个水平平面内回转。

德国专利文献DE1135640B公开了一种类似的、具有起重机臂的悬臂起重机，该起重机臂与起到行走支架作用的悬臂固定连接。所述悬臂起重机基本上由两个在该悬臂起重机的预定地点彼此固定连接的部分构成。为此，被构造成框架状的悬臂由一个T形的和一个U形的支架组成。起重机臂与T形支架的水平区域固定连接。T形支架在它的两个端部还分别通过一个凸缘与U形支架的各一个垂直翼缘固定连接。为了将力或者力矩导入上部和下部的纵向轨道中以及为了在所述纵向轨道上的移动，不但在T形支架的底脚处而且还垂直错开地在组合的悬臂的U形支架的翼缘上成对地设置有行走机构或者行走轮。

由德国专利申请公开文献DE10021297A1公知了一种具有一个主梁的桥式起重机，该主梁可以横切它的纵方向沿着两根平行延伸的行走轨移动。为此，在主梁的相对的端部上分别布置有一个设置有行走机构的端梁，主梁通过这些端梁支承在行走轨上。端梁通过各一个具有角板（Winkelplatte）的连接件借助螺栓可拆卸地固定在主梁上。在主梁上另外悬挂有一个提升装置，该提升装置可以沿着主梁移动。

还由发明专利申请审定公开文献DE1229262A和DE1175840A公知了类似的、具有用螺栓固定在端梁上的主梁的桥式起重机。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种其制造、运输和装配均被优化的、具有侧面伸出的起重机臂的起重机，特别是悬臂起重机或者壁行式悬臂起重机。

这个目的通过具有权利要求1的特征的起重机得以实现。在从属权利要求2至11中对本发明的有益的构成加以阐述。

本发明的起重机具有侧面伸出的起重机臂，在该起重机臂上设置有一个提升装置并且该起重机臂与至少一个支承体连接，该支承体与所述起重机臂一起可以通过行走机构沿着上部行走轨和下部行走轨移动，其中各个上部和下部行走轨以及因此行走机构垂直地彼此保持间隔地布置，根据本发明在该起重机中通过如下方式实现装配、运输和制造的简易化：至少一个支承体被构造成结构部件，在该支承体上设置有连接面，行走机构之一和起重机臂分别能够可拆卸地固定在这些连接面上。由于在制造工艺上将支承体与起重机臂分离，所以能够以有益的方式使不同的材料进行组合。例如支承体可由铝合金或者复合材料构成而起重机臂可由钢材构成。

本发明的、具有侧面伸出的起重机臂的起重机也被称为悬臂起重机。这种悬臂起重机与之前所述的桥式起重机的不同之处在于：桥式起重机的主梁在两条在一个水平平面内彼此保持间隔地延伸的行走轨之间延伸并且以它的两端例如通过行走机构放置在所述行走轨上。因此一个这样的桥式起重机的主梁并不是本发明的意义上的自由伸出的起重机臂。悬臂起重机的伸出的起重机臂具有一个自由的第一端。该自由的第一端既不固定在悬臂起重机的支承体上也不放置在行走轨上。换言之，支承体仅仅连接在起重机臂的第二端上，该支承体朝向行走轨并且背向自由的第一端。在一个被构造成壁行式悬臂起重机的悬臂起重机中行走轨垂直地彼此保持间隔地沿着墙壁延伸。因此那些这样的悬臂起重机或者壁行式悬臂起重机通过它们沿着行走轨移动的行走机构设置在起重机臂的非自由的第二端的区域内和位于这里的支承体处。