[发明专利]旋转激光器有效
申请号: | 201180056765.1 | 申请日: | 2011-11-24 |
公开(公告)号: | CN103229019A | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | B·默勒 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;刘久亮 |
地址: | 瑞士海*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 激光器 | ||
1.一种旋转激光器(1),该旋转激光器具有:
电磁辐射源(9),尤其是激光束源,用于产生参考束(11),
偏转装置(17),可以关于旋转轴(18)旋转,用于所述参考束(11)的旋转发射,使得激光区域(34,34a,34b)被限定,所述参考束(11)沿着参考路径行进且所述参考路径的至少一部分可视地和/或借助于检测器感知为表面(32)上的参考线(35,35a,35b),
转动装置,用于关于至少一个转动轴,尤其是关于两个转动轴,转动所述旋转轴(18),
范围测量单元,用于测量到所述参考路径上的点(37,37a)的范围(d),以及
控制装置,用于控制所述转动装置且用于比较范围(d),
其特征在于,
所述旋转激光器(1)具有用于所述激光区域(34,34a,34b)相对于所述表面(32)的垂直取向的功能性,所述控制装置被形成使得以下的步骤被自动地执行:
通过转动所述旋转轴(18)改变所述激光区域(34,34a,34b)相对于所述表面(32)的倾斜,针对各个倾斜角分别实施从所述参考线(35,35a,35b)到所述旋转激光器(1)的参考线范围的确定,
确定所述激光区域(34,34a,34b)的倾斜角为垂直倾斜角,对于该垂直倾斜角,所述激光区域(34,34a,34b)包括具有相应最短确定参考线范围的所述参考线(35,35a,35b)且因此相对于所述表面(32)垂直。
2.根据权利要求1所述的旋转激光器(1),其特征在于,
在所述功能性的范围内实施以下另外的步骤:
将所述激光区域(34,34a,34b)的所述倾斜角调节为所述垂直倾斜角,
或
在所述功能性的范围内,使用以下步骤实施激光区域(34,34a,34b)相对于第一表面和与所述第一表面相对的第二表面(32)的取向:
通过所述激光区域(34,34a,34b)的变化的倾斜,确定到位于所述第一表面和所述第二表面(32)上的参考线(35,35a,35b)的参考线范围,
对于所述第一表面和所述第二表面(32),所述激光区域(34,34a,34b)的两个倾斜角的确定实施为第一垂直倾斜角和第二垂直倾斜角,对于所述第一垂直倾斜角和所述第二垂直倾斜角,所述激光区域(34,34a,34b)分别包括具有相应的第一最短确定参考线范围和第二最短确定参考线范围的第一参考线和第二参考线(35,35a,35b),且因此相对于所述第一表面和/或所述第二表面(32)垂直,以及
调节所述激光区域(34,34a,34b)的所述倾斜角到中心,具体地,算术平均所述第一垂直倾斜角和所述第二垂直倾斜角之间的倾斜角。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的旋转激光器(1),
其特征在于,
分别确定的所述倾斜角和所述参考线范围彼此关联以形成值对且被存储在数据库中,尤其是表格中,特别地,至少使用在所述表面(32)偏转的所述参考束(11)的一部分实施范围测量,
并且/或者
所述旋转激光器(1)包括用于在所述偏转装置(17)的旋转设置的帮助下确定所述参考束(11)的发射角的装置,并且在确定的发射角,关于到点(37,37a)的范围(d)的测量值被累积,并且关于测量的范围(d)的平均值被确定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的旋转激光器(1),
其特征在于,
在到所述参考线(35,35a,35b)上的所述点(37,37a)的范围测量的帮助下实施到所述旋转激光器(1)的所述参考线范围的确定,所述参考线(35,35a,35b)上的所述点(37,37a)的位置通过所述参考束(11)的预定发射角来限定,且在垂直于所述激光区域(34,34a,34b)的方向中转动所述激光区域(34,34a,34b)的过程中,所述预定发射角被保持,且到所述点(37,37a)的所述范围(d)被考虑作为到所述旋转激光器(1)的所述参考线范围。
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