[发明专利]板状体层叠体的板状体计数装置以及板状体层叠体的板状体计数方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种板状体层叠体的板状体计数装置以及板状体层叠体的板状体计数方法。

背景技术

等离子体显示器用玻璃基板和液晶显示器用玻璃基板等FPD(Flat Panel Display：平板显示器)用玻璃基板、制造过程中的中间产品大型的玻璃基板层叠在专利文献1等公开的纵向层叠的托盘而输送。

该托盘具备支承玻璃基板的下缘部的底部支承板以及支承玻璃基板的面的背部支承板。对于将玻璃基板堆叠到托盘的方法，例如将在检查工序中检查结束的玻璃基板通过机器人的吸附部吸附之后，使机器人进行动作来将玻璃基板逐片地层叠到托盘，由此进行堆叠。预先决定了堆叠到托盘的玻璃基板的片数，根据机器人的层叠动作次数来对该片数自动进行计数。

专利文献1：日本特开2005-298062号公报

发明内容

发明要解决的问题

在将玻璃基板堆叠到托盘时，有时由于玻璃基板的制造设备发生故障或者维护玻璃基板的制造设备，需要临时停止向托盘堆叠玻璃基板。此时，在托盘中层叠了小于预先决定的片数的玻璃基板。为了使堆叠到托盘的玻璃基板的片数为预先决定的片数，在再次开始向托盘堆叠玻璃基板之前，需要将堆叠于该托盘的玻璃基板的片数设定到机器人。此时，当将错误片数设定到机器人时，有可能堆叠于托盘的玻璃基板的片数产生过量或不足。

本发明是鉴于这种情形而完成的，目的在于提供一种能够正确地对板状体的片数进行计数的板状体层叠体的板状体计数装置和板状体层叠体的板状体计数方法。

用于解决问题的方案

本发明提供一种板状体层叠体的板状体计数装置，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，具备：受光单元，其接收板状体层叠体的层叠面的反射光；图像处理单元，其对从上述受光单元输出的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点；以及运算单元，其通过对根据由上述图像处理单元获取到的候选点而算出的确定点进行计数来运算上述板状体的片数，其中，上述运算单元根据上述板状体的厚度来算出基准间距，算出间距与上述基准间距相等的候选点作为确定点，对算出的全部该确定点进行计数。

为了达到上述目的，本发明提供一种板状体层叠体的板状体计数方法，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，在该板状体层叠体的板状体计数方法中，接收板状体层叠体的层叠面的反射光；对基于上述反射光的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点；根据上述板状体的厚度来算出基准间距，并且算出间距与上述基准间距相等的候选点作为确定点；以及对算出的全部确定点进行计数来运算上述板状体的片数。

在使用了本发明的板状体计数装置的板状体片数计数方法中，首先使受光单元与板状体层叠体的层叠面抵接，通过受光单元接收来自层叠面的反射光。板状体层叠体可以是将期望片数的板状体全部层叠的包装外形，也可以是层叠中途的包装外形。而且，在图像处理单元中，对从受光单元输出的层叠面的图像信息进行黑白二值化处理，获取与板状体对应的候选点。例如，在将层叠的板状体识别为黑色图像而将板状体与板状体之间的边界部识别为白色图像的情况下，获取黑色图像的中央部作为候选点。在运算单元中，对由图像处理单元获取到的候选点进行计数，来运算板状体的片数。另外，该运算单元根据板状体的厚度算出基准间距，并且算出与基准间距相等的候选点作为确定点。而且，运算单元对算出的全部该确定点进行计数。

也就是说，运算单元识别为在由受光单元接收到的图像内存在板状体，对该板状体的片数进行计数。由此，根据本发明，能够正确地对层叠的板状体的片数进行计数。

另外，本发明的板状体计数装置为在板状体层叠体的间隙插入将来自板状体层叠体的层叠面的光反射的反射板来进行测量的装置，因此不会受到设置位置、精度的限制，能够简单地进行处理。另外，根据本发明，还能够缩短测量时间。

本发明优选还具备投光单元，该投光单元对上述层叠面投射光。

通过具备投光单元，能够对层叠面进行照明，因此即使是暗部，也能够通过受光单元接收来自层叠面的反射光。

本发明的上述受光单元优选为行传感器。

本发明的受光单元只要具备接收来自板状体层叠体的层叠面的反射光的功能即可，因此使用行传感器能够充分发挥其功能。另外，与使用高价的面传感器相比，通过使用行传感器能够降低板状体计数装置的制造成本。