[发明专利]用于多级眼睛配准的方法和装置

权利要求书

1.一种用于执行眼睛配准的方法，包括：

通过第一诊断设备获取第一初始参考眼睛图像，并且定义参考坐标系；

通过手术设备获取第二眼睛图像，所述第二眼睛图像是在手术开始之前的手术前阶段获取的；

在所述第一眼睛图像和所述第二眼睛图像之间执行第一配准，以获取第一配准结果；

通过所述手术设备获取第三眼睛图像，所述第三眼睛图像是在手术开始之后获取的；

在所述第二眼睛图像和所述第三眼睛图像之间执行第二配准，以获取第二配准结果；

合并所述第一配准结果和所述第二配准结果以获取合并配准结果，从而获取通过所述诊断设备获取的所述初始参考眼睛图像与手术开始之后通过所述手术设备获取的所述第三眼睛图像之间的配准。

2.一种用于执行眼睛配准的方法，包括：

通过第一诊断设备获取第一初始参考眼睛图像，并且定义参考坐标系；

通过手术设备获取第二眼睛图像，所述第二眼睛图像是在手术开始之前的手术前阶段获取的；

在所述第一眼睛图像和所述第二眼睛图像之间执行第一配准，以获取第一配准结果；

通过所述手术设备获取第三眼睛图像，所述第三眼睛图像是在手术结束之后获取的；

在所述第二眼睛图像和所述第三眼睛图像之间执行第二配准，以获取第二配准结果；

合并所述第一配准结果和所述第二配准结果以获取合并配准结果，从而获取通过所述诊断设备获取的所述初始参考眼睛图像与手术结束之后通过所述手术设备获取的所述第三眼睛图像之间的配准。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过所述诊断设备拍摄的所述第一眼睛图像和通过所述手术设备拍摄的所述第三眼睛图像，是在对所述第一眼睛图像和所述第二图像之间的直接配准有负面影响的显著不同的眼睛状况下拍摄的。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，所述不同的眼睛状况包括：

当拍摄所述第一图像时，不具有完全或部分遮蔽眼睛的工具或物体的眼睛，以及当拍摄所述第三图像时，具有完全或部分遮蔽眼睛的工具的眼睛；或者

当拍摄所述第二图像时，不具有在眼睛上放置的吸引环的眼睛，以及当拍摄所述第三图像时，具有在眼睛上放置的吸引环的眼睛。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述不同的眼睛状况包括：

当拍摄所述第一图像时，示出手术治疗过程对患者眼睛没有影响的眼睛，

当拍摄所述第二图像时，示出手术治疗过程对患者眼睛没有影响的眼睛，以及

当拍摄所述第三图像时，示出手术治疗过程对患者眼睛有影响的眼睛。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：

治疗过程对患者眼睛的所述影响包括以下一种或多种：

出血，

由吸引环导致的眼球变形，

覆盖虹膜的位于角膜下方或中的消融泡；

由治疗影响导致的角膜或虹膜的颜色改变；

完全或部分遮蔽眼睛的工具或物体。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，进一步包括：

执行从通过所述手术设备拍摄的手术后图像至通过诊断设备拍摄的手术后诊断图像的配准；和/或

执行从所述诊断参考图像至一个或多个手术后诊断图像的配准。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中：

配准步骤通过识别待配准的两个眼睛图像中的一个或多个眼睛特征来执行，从而确定这两个图画之间的坐标关系，其中

用于不同配准步骤的眼睛特征根据不同配准步骤中的不同形态进行适当选择。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：

用于将通过所述诊断设备拍摄的初始诊断图像和通过所述手术设备拍摄的手术前图像进行配准的特征是角膜缘和巩膜特征；

用于将通过所述手术设备拍摄的手术前图像和通过所述手术设备拍摄的手术中图像进行配准的特征是虹膜和/或瞳孔特征；

用于将通过所述手术设备拍摄的手术前图像和通过所述手术设备拍摄的手术后图像进行配准的特征是虹膜、瞳孔、角膜缘和巩膜特征中的一种或多种特征。