[发明专利]用于治疗靶的部分活动范围的方法和仪器

权利要求书

1.一种由被编程来执行以下步骤的计算系统实现的方法，其包括：

确定靶的全活动范围，其中所述靶的所述全活动范围界定内靶体积（ITV）；

识别所述靶的部分活动范围，其中所述部分活动范围是所述靶的所述全活动范围的子集；和

基于所述识别的部分活动范围生成部分ITV，其中所述部分ITV是在所述靶移动通过所述部分活动范围时由所述靶扫集的体积，所述部分ITV小于所述ITV。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述靶的所述全活动范围包括：

采集显示所述全活动范围的两个不同位置的所述靶的两个手术前图像；

接收在所述两个手术前图像中所述靶的轮廓；和

基于在所述两个手术前图像中所述靶的所述轮廓篡改所述靶的所述全活动范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

生成治疗计划以对所述部分ITV实施治疗。

4.根据权利要求3所述的方法，其中识别所述部分活动范围包括基于在所述治疗计划中识别的追踪模式或治疗模式的至少一个接收所述部分活动范围的用户选择或自动计算所述部分活动范围的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其中在病人呼吸循环期间所述靶行进通过所述全活动范围，所述方法还包括：

基于外部标志物监控所述病人的所述呼吸循环；和

生成使所述外部标志物的位置与所述呼吸循环的阶段和靶位置相关的呼吸模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其还包括：

当所述病人处于所述呼吸循环的一个或多个特定阶段时，启动放疗束治疗所述部分ITV，其中所述部分ITV包括在所述呼吸循环的所述一个或多个特定阶段期间的所有可能靶位置；和

当所述病人处于所述呼吸循环的其它阶段时，解除所述放疗束。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

确定所述靶何时位于所述部分ITV内的位置处；

当所述靶位于所述部分ITV内的所述位置处时，启动放疗束治疗在所述靶移动通过所述部分活动范围时由所述靶扫集的所述体积；和

当所述靶在所述部分ITV外时解除所述治疗束。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述部分活动范围是所述全活动范围的未追踪部分。

9.根据权利要求8所述的方法，其中将在治疗期间使用沿单个轴追踪所述靶的追踪模式，所述方法还包括：

通过将所述靶的所述全活动范围投影到垂直于所述追踪轴的平面上而识别所述部分活动范围，其中所述部分ITV覆盖在未追踪平面中所述靶的活动范围。

10.根据权利要求8所述的方法，其中将在治疗期间使用沿单个成像平面追踪所述靶的追踪模式，所述方法还包括：

通过将所述靶的所述全活动范围投影到垂直于所述单个成像平面的轴上而识别所述部分活动范围，其中所述部分ITV覆盖在未追踪轴中所述靶的活动范围。

11.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

通过由第一图像检测器和第二图像检测器采集图像以及将所述图像寄存到手术前3D图像而在三维（3D）中对准参考结构与治疗系统的治疗中心；

基于所述参考结构与所述部分ITV的中心之间的已知偏移对准所述部分ITV的所述中心与所述治疗中心；

使用所述第一图像检测器或所述第二图像检测器中的一个追踪平行于与所述治疗中心交叉的治疗平面的成像平面中的靶位置；和

通过将在所述图像数据中识别的2D靶位置投影到所述治疗平面上而将来自所述第一图像检测器或所述第二图像检测器的图像数据转化成3D位置数据。

12.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

通过采集所述病人的三维（3D）图像和在所述3D图像与所述病人的先前3D图像之间执行寄存而在3D空间中对准所述靶与治疗系统的治疗中心；和

使用第一图像检测器在成像平面中追踪靶位置。