[发明专利]距离图像像素匹配方法

权利要求书

1.一种用于匹配从第一视点（14）观看的场景（18）的第一距离图像的源像素（10-1，10-2）与从第二视点（16）观看的所述场景的第二距离图像的目标像素（12-1，12-2）的方法；所述方法包括：

提供所述第一距离图像作为源像素（10）的网格，在所述网格上根据与所述第一视点（14）相关联的第一投影映射所述场景（18），其中每个源像素（10-1，10-2）都具有根据所述第一投影而投影于其上的所述场景（18）中的点，并具有针对所述场景（18）中该点已经确定的关联距离值；为所述第二距离图像提供目标像素（12）的网格和与所述第二视点（16）相关联的第二投影；以及

对于所述目标像素（12-1，12-2）的每一个，

a）如果被成像场景是距所述第一视点一表面距离处的平面表面，判断哪个源像素（10-1，10-2）会与根据所述第二投影的所述目标像素（12-1，12-2）具有根据所述第一投影而投影于其上的所述场景中的相同的点（P₁，P₂）；

b）确定在步骤a）中确定的所述源像素（10-1，10-2）根据所述第一投影而实际投影于其上的所述场景中的点的深度坐标；

c）如果所述深度坐标大于一阈值，即所述深度坐标大于所述表面距离，在步骤a）以增大的表面距离，在步骤c）以增大的阈值，重复步骤a）、b）和c），否则将所述目标像素（12-1，12-2）与在步骤a）中确定的所述源像素（10-1，10-2）相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述目标像素（12-1，12-2）与在步骤a）中确定的所述源像素（10-1，10-2）相关联包括或由如下构成：确定从所述第二视点（16）到步骤a）中确定的所述源像素（10-1，10-2）根据所述第一投影实际投影于其上的所述场景中的点的距离并将所述源像素与所述目标像素（12-1，12-2）相关联。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中将所述目标像素（12-1，12-2）与在步骤a）中确定的所述源像素（10-1，10-2）相关联包括将所述深度坐标与所述目标像素（12-1，12-2）相关联。

4.根据权利要求1到3中的任一项所述的方法，其中利用预定义的一表面距离系列和预定义的一阈值系列执行步骤a）、b）和c）的迭代。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述表面距离系列对应于双目视差值的算术序列，所述算术序列的公差等于或基本等于所述目标像素（12-1，12-2）的网格的网目尺寸。

6.根据权利要求1到5中的任一项所述的方法，其中利用与所述表面距离相关联的查找表执行步骤a）。

7.根据权利要求1到6中的任一项所述的方法，其中所述第一距离图像经过了失真校正。

8.根据权利要求1到7中的任一项所述的方法，其中所述第二距离图像比所述第一距离图像具有更高的分辨率。

9.根据权利要求1到8中的任一项所述的方法，其中所述源像素（10）的网格和所述目标像素（12）的网格位于公共的图像平面中。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述源像素（10）的网格和所述目标像素（12）的网格是规则矩形网格。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述源像素（10）的网格具有两个网格轴，其中所述目标像素（12）的网格也具有两个网格轴，并且其中所述源像素的网格的网格轴之一和所述目标像素的网格的网格轴之一平行于通过所述第一（14）视点和所述第二（16）视点的线。

12.根据从属于权利要求5的权利要求11所述的方法，其中利用与所述表面距离系列相关联的单个查找表执行步骤a）。

13.根据权利要求1到12中的任一项所述的方法，包括

提供从所述第二视点（16）观看的所述场景（18）的二维图像；

其中通过失真校正和/或投影变换在所述目标像素（12）的网格上映射所述二维图像。

14.一种包括指令的计算机程序，在处理器上执行时，用于令所述处理器执行根据权利要求1到13中的任一项所述的方法。