[发明专利]偏心摇动型减速齿轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种偏心摇动型减速齿轮，并且更具体地，本发明涉及一种曲柄轴的旋转平衡的改善的方案，该曲柄轴在偏心摇动型减速齿轮的外齿轮上执行偏心摇动。

背景技术

偏心摇动型减速齿轮包括曲柄轴。曲柄轴包括用以在外齿轮上执行偏心摇动的偏心圆柱形凸轮。通常，曲柄轴作为输入轴被使用，并且以高速旋转。因此，由于偏心圆柱形凸轮不平衡的形状所固然产生的离心力，在支撑曲柄轴的轴承上作用有变动载荷。例如，根据专利文献1中公开的减速齿轮，为了减小这种变动载荷，将偏心圆柱形凸轮形成为具有平衡重。这便抑制了由偏心圆柱形凸轮的重量所引发的不平衡。

此外，存在包含两个外齿轮的减速齿轮。按照这种类型的减速齿轮，曲柄轴设置有两个偏心圆柱形凸轮，以便分别支撑这两个外齿轮。各个偏心圆柱形凸轮关于曲柄轴的轴线布置为使得各自的相位彼此移转180度。该结构消除了平移力。

如上所述，根据专利文献1的减速齿轮，平衡重形成在偏心圆柱形凸轮内部。该平衡重消除了曲柄轴的轴线周围的不平衡。然而，在与曲柄轴的轴线正交的轴线周围的不平衡仍然没有得到解决。相应地，由于离心力，产生了在与曲柄轴的轴线正交的轴线周围的力偶。

根据具有两个外齿轮的减速齿轮，两个偏心圆柱形凸轮关于曲柄轴的轴线布置为使得各自的相位彼此移转180度。根据这种结构，在曲柄轴的轴线周围的不平衡也能够得到解决。然而，在与曲柄轴的轴线正交的轴线周围的不平衡依然没有得到解决。因此，在与曲柄轴的轴线正交的轴线周围还是产生了力偶。

在与曲柄轴的轴线正交的轴线周围的力偶也会施加变动载荷到支撑曲柄轴的轴承上。这常常导致轴承的寿命缩短。此外，偏心摇动型减速齿轮可能产生振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开特许公报No.2007-247684

发明内容

将要解决的问题

本发明的目的是提供一种偏心摇动型减速齿轮，该偏心摇动型减速齿轮减小由于曲柄轴的旋转而作用在轴承上的变动载荷，从而延长轴承的寿命，并且该偏心摇动型减速齿轮还抑制振动的产生。

用于解决问题的方法

为了实现以上目的，本发明的第一方面提供一种偏心摇动型减速齿轮，包括内齿轮、与内齿轮啮合的两个外齿轮、支撑两个外齿轮的曲柄轴以及随两个外齿轮的旋转而一起旋转的承载器，承载器包括第一和第二圆柱形凸轮，第一和第二圆柱形凸轮布置为绕曲柄轴的轴线使得各自的相位移转180度并且从曲柄轴的旋转中心偏移；两个外齿轮分别由第一和第二圆柱形凸轮以能够自由旋转的方式以及能够绕着内齿轮的轴线回转的方式支撑；承载器包括绕承载器的轴线以相等间隔紧固的多个输出销；各个输出销与设置在两个外齿轮中的多个通孔接合以与所述两个外齿轮的旋转运动连动；曲柄轴作为输入轴旋转并且内齿轮和承载器中的任一者作为输出轴旋转；在曲柄轴中形成有第一和第二偏心孔，第一和第二偏心孔在曲柄轴的轴向方向上延伸并且彼此连通；第一偏心孔从曲柄轴的第一端面延伸至曲柄轴在轴向方向上的中心位置，并且以在与第一圆柱形凸轮相同的方向上偏移的方式布置；并且第二偏心孔从曲柄轴的第二端面延伸至曲柄轴在轴向方向上的中心位置，并且以在与第二圆柱形凸轮相同的方向上偏移的方式布置。

根据这种结构，第一和第二圆柱形凸轮绕曲柄轴布置为使得各自的相位彼此移转180度。因此，能够减小由于作用在曲柄轴上的离心力而产生的平移力。此外，第一和第二偏心孔减小由于作用在曲柄轴上的离心力而产生的力偶矩。由于平移力和力偶矩都如上文所解释地被减小，因此能够减小作用在支撑曲柄轴的轴承上的变动载荷。相应地，能够延长轴承的寿命。此外，能够减小由减速齿轮引起的振动。

在上文解释的偏心摇动型减速齿轮中，优选的是，在曲柄轴的两个端部处设置有调节重量平衡的轴向端平衡调节部。

根据这种结构，轴向端平衡调节部被设置在曲柄轴的两个端部处。相应地，力偶臂能够具有最大的长度。因此，当在与曲柄轴的轴线正交的轴线周围产生力偶时，能够尽可能多地减小为了实现平衡而进行的调节。

在上文解释的偏心摇动型减速齿轮中，优选的是，轴向端平衡调节部设置在曲柄轴的两个端面处，并且为设置在第一和第二偏心孔的开口的相应圆周边缘处的倒角。

根据这种结构，通过在斜切过程中增加斜切量，能够在无需任何特殊过程的情况下精细地调节曲柄轴的旋转平衡。

在上文解释的偏心摇动型减速齿轮中，优选的是，轴向端平衡调节部为分别设置在曲柄轴的两个端部处的平衡重。