[发明专利]矫正支撑和刺激系统及方法

权利要求书

1. 一种方法，包括： 

基于在第一位置处在外部施加于关节的第一外力对施加于用户关节的模型的第一内力进行建模； 

基于在不等于第一位置的第二位置处在外部施加于关节的第二外力来对施加于模型的第二内力进行建模； 

比较第一和第二建模内力；以及 

基于比较来刺激用户。

2. 权利要求1的方法，包括： 

从用户接收对应于第一外部源的输入；以及 

基于接收到输入而对第一内力进行建模。

3. 权利要求2的方法，包括基于（a）施加于模型的第一内力，（b）与用户体验到关节疼痛和关节不稳定性中的一个基本上同时地从用户接收输入而动态地创建第一模型。

4. 权利要求1的方法，其中，第一外力和第一内力是非线性相关的。

5. 权利要求1的方法，包括： 

基于比较第一和第二建模内力，根据量值、矢量以及到建模关节的施加点中的一个来确定第一和第二建模内力是基本上相等的；以及 

基于确定来刺激用户。

6. 权利要求1的方法，包括： 

确定对应于第一内力的第一特性；以及

确定对应于第二内力的第二多个特性； 

其中，比较第一和第二建模内力包括比较第一特性和第二特性，第二特性被包括在多个特性中。

7. 权利要求1的方法，包括对第二外力进行建模并与第二外力到用户的施加基本上同时地比较第一和第二建模内力。

8. 权利要求1的方法，包括基于建模第二内力的量值以第一量值来刺激用户。

9. 权利要求1的方法，包括： 

确定对应于第二外力的多个特性； 

确定在统计上显著的第二特性，该第二特性被包括在多个特性中；以及 

基于第二特性来比较第一和第二建模内力。

10. 一种系统，包括： 

存储器； 

处理器，被耦合到存储器，以： 

基于在第一位置处在外部施加于关节的第一外力对施加于用户关节的模型的第一内力进行建模； 

基于在不等于第一位置的第二位置处在外部施加于关节的第二外力来对施加于模型的第二内力进行建模； 

比较第一和第二建模内力；以及 

基于比较来刺激用户。

11. 权利要求10的系统，其中，处理器用以： 

从用户接收对应于第一外部源的输入；以及 

基于接收到输入而对第一内力进行建模。

12. 权利要求11的系统， 其中，处理器用以基于（a）施加于模型的第一内力，（b）与用户体验到关节疼痛和关节不稳定性中的一个基本上同时地从用户接收输入而动态地创建第一模型。

13. 权利要求10的系统，其中，处理器用以： 

确定对应于第二外力的多个特性； 

确定在统计上显著的第二特性，该第二特性被包括在多个特性中；以及 

基于第二特性来比较第一和第二建模内力。

14. 权利要求10的系统，其中，处理器用以： 

确定对应于第一内力的第一特性；以及

确定对应于第二内力的第二多个特性； 

其中，比较第一和第二建模内力包括比较第一特性和第二特性，第二特性被包括在多个特性中。

15. 一种驻留在存储介质中的指令集，该指令集被处理器执行以实现权利要求1至9中之一的方法。