[发明专利]具有CVT的机器中的动力源速度控制

权利要求书

1.一种用于控制具有无级变速器（CVT）（38）的移动式机器（10）的动力源（36）的方法（84），该方法包括：

从移动式机器的操作人员接收选择移动式机器的多个目标行驶速度（60）中的一个的输入（86）；

从操作人员接收表示动力源的要求输出速度的输入；

计算所选择的目标行驶速度与移动式机器的实际行驶速度之差（92）；

基于计算出的行驶速度之差来调节动力源的要求输出速度（94，96）；以及

基于调节后的动力源的要求输出速度来命令动力源（100）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，调节动力源的要求输出速度包括减小动力源的要求输出速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，调节动力源的要求输出速度包括：

确定对应于计算出的行驶速度之差的用于所选择的目标行驶速度的比例因数（94）；以及

基于所述比例因数来调节动力源的要求输出速度（96）。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定比例因数包括：

访问用于目标行驶速度的缩放比例映射（64）（94），该缩放比例映射将目标行驶速度与移动式机器的实际行驶速度之差映射到相应的比例因数；以及

基于计算出的行驶速度之差在所述缩放比例映射上查找所述比例因数（94）。

5.根据权利要求3所述的方法，其中确定比例因数包括确定比例因数以使得当计算出的行驶速度之差减小时调节后的动力源的要求输出速度相对于动力源的要求输出速度减小（94）。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

判定对于所选择的目标行驶速度是否允许动力源的要求输出速度的调节（90）；以及

调节动力源的要求输出速度仅当判定为对于所选择的目标行驶速度允许该调节时进行。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

目标行驶速度包括各自的缩放比例指示器（61），所述缩放比例指示器指示对于目标行驶速度是否允许动力源的要求输出速度的调节；以及

判定是否允许调节包括识别用于所选择的目标行驶速度的缩放比例指示器。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

所述多个目标行驶速度包括目标行驶速度范围；以及

判定是否允许调节包括判定所选择的目标行驶速度是否在所述范围中的一点之上或之下。

9.一种用于控制具有无级变速器（CVT）（38）的移动式机器（10）的动力源（36）的控制系统（14），该系统包括：

存储器，其存储移动式机器的多个目标行驶速度（60）；

第一操作人员输入装置（28），其配置成从移动式机器的操作人员接收选择所述多个目标行驶速度中的一个的输入；

第二操作人员输入装置（24），其配置成从操作人员接收表示动力源的要求输出速度的输入；

传感器（54），其配置成感测移动式机器的实际行驶速度；以及

控制器（40），其配置成：

计算移动式机器的所选择的目标行驶速度与移动式机器的实际行驶速度之差；

基于计算出的行驶速度之差来调节动力源的要求输出速度；以及

基于调节后的要求输出速度来命令所述动力源。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述控制器配置成通过减小动力源的要求输出速度来调节动力源的要求输出速度。