[发明专利]具有功率控制电路的外科器械

说明书

背景技术

传统上，外科装置利用由临床医生直接提供以击发和/或操纵器械的力来手动操作。然而，越来越多的外科器械为动力式外科器械，其中用以击发和/或操纵该器械的力由自动化装置例如电动马达、气动式装置或液压式装置等提供。动力式外科器械的例子可包括例如切割器、抓紧器和/或缝合器。此类动力式器械可使器械设计者无需将击发该器械所需力的量限制到可由人类临床医生合理地提供的程度。动力式器械还可被体格较小的临床医生和/或力气较小的临床医生更容易地使用。

然而，动力式器械的一个显著的挑战是缺少提供给临床医生的反馈。当临床医生使用手动外科器械时，临床医生能够基于该临床医生已提供给器械的力的量、柄部触发器的位置或用于接收临床医生力的其它装置等来了解器械的状态。然而，在动力式器械中可能缺少此类反馈。因此，需要弥补动力式外科器械缺少反馈的不足。

附图说明

在所附权利要求书中具体地示出了各种实施例的结构。然而，参考结合如下附图的下列描述可最佳地理解有关手术的组织和方法两者的各种实施例连同其优点：

图1显示了具有电动击发结构的外科缝合和切割器械的一个实施例。

图2显示了图1的器械的端部执行器的一个实施例。

图3和图4显示了图1的器械的击发杆的一个实施例的附加视图。

图5示出了具有击发杆的端部执行器的可供选择的实施例，所述击发杆无中间销。

图6示出了图1的外科器械的一个实施例的剖面侧视图。

图7示出了外科器械的一个实施例的分解图，其中显示了外科器械的多个组件。

图8示出了图1的外科器械的一个实施例的浅剖面侧视图，以显示图6的剖面侧视图中未示出的组件结构。

图9示出了图1的外科器械的一个实施例的内部视图。

图10示出了图1的外科器械的一个实施例的局部剖面图，其中为清楚起见移除了多个组件，显示了回缩杠杆的操作。

图11和图12示出了在各个操作状态期间图1的外科器械的锁定凸轮的一个实施例。

图13-15显示了在三个操作阶段期间中间齿轮以及图11和图2的锁定凸轮的各种实施例。

图16描绘了处于打开位置的图1的器械的端部执行器的一个实施例，由于处于打开位置，因此描绘出回缩的闭合套管，其中钉仓被安装在细长通道中。

图17显示了呈拆解形式的图1的外科缝合和切断器械的工具部分的一个实施例。

图18显示了图1的器械的端部执行器的一个实施例，其中移除了钉仓的一部分。

图19描绘了图18的端部执行器，其中移除了钉仓的全部。

图20描绘了封闭在组织夹紧位置中的图1的器械的端部执行器的一个实施例，其中击发杆未击发。

图21描绘了示出于图16中的钉仓的上表面的一个实施例，其中击发杆处于其未击发的近侧位置。

图22描绘了接近枢轴的图1的器械的端部执行器的一个实施例，其中显示细长通道具有相对的滑道部分以因此与砧座协作，以防止组织堵塞端部执行器。

图23示出了图1的器械的端部执行器的一个实施例，其中在钉仓与砧座之间存在组织。

图24-26示出了处于击发的各个阶段的图1的器械的端部执行器的一个实施例。

图27-29示意性地示出了电池组和图1的器械的一部分的一个实施例，其中显示了电池组与器械的附接和分离。

图30示出了图27、图28和图29的电池组的一个实施例的从附接到图1的器械时起测量的电压水平随时间变化的图。

图31显示了包括漏极的电池组的一个实施例的简化电路图的一个实施例。

图32为包括第一漏极和第二漏极的电池组的一个实施例的简化电路图的一个实施例。

图33-36为电池组的一个实施例的透视图。

图37和图38示出了包括可平移漏极的图33-36的电池组的一个实施例的剖面图。

图39-42显示了电池底座的一个实施例的多个视图。

图43为图37和图38的可平移漏极的一个实施例的透视图。

图44示出了附接到电池底座的图33-36的电池组的一个实施例，其中为清楚起见省略了多个组件。

图45和图46示出了电池组的一个实施例，其中为清楚起见省略了多个组件。