[发明专利]用于切割和凝固组织的装置和技术

权利要求书

1.一种驱动联接到外科器械的超声驱动系统的端部执行器的方法，所述方法包括：

通过发生器生成至少一个电信号；

针对第一组逻辑条件监测所述至少一个电信号；以及

当满足所述第一组逻辑条件时，

触发所述发生器的第一响应。

2.根据权利要求1所述的方法，包括当满足所述第一组逻辑条件时触发听觉响应。

3.根据权利要求1所述的方法，包括当满足所述第一组逻辑条件时触发视觉响应。

4.根据权利要求1所述的方法，包括当满足所述第一组逻辑条件时触发脉冲响应。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述脉冲响应包括：

通过所述发生器在第一脉冲时间生成第一脉冲振幅，其中所述第一脉冲时间是所述第一脉冲振幅被所述发生器驱动的周期；以及

通过所述发生器在第二脉冲时间生成第二脉冲振幅，其中所述第二脉冲时间是所述第二脉冲振幅被所述发生器驱动的周期。

6.根据权利要求5所述的方法，包括通过所述发生器重复生成脉冲振幅长达一脉冲时间，其中所述脉冲时间是所述脉冲振幅被所述发生器驱动的周期。

7.根据权利要求1所述的方法，包括：

针对第二组逻辑条件监测所述至少一个电信号；以及

当满足所述第二组逻辑条件时，

触发所述发生器的第二响应。

8.根据权利要求7所述的方法，包括在分层的基础上确定所述第一响应或所述第二响应的触发。

9.一种驱动联接到外科器械的超声驱动系统的端部执行器的方法，所述方法包括：

通过发生器生成具有谐振频率的至少一个随时间变化的电信号；

监测所述至少一个电信号的所述谐振频率；

比较所述谐振频率与阈值频率；以及

当所述谐振频率超过所述阈值频率时，

触发所述发生器的第一响应。

10.根据权利要求9所述的方法，包括：

确定所述谐振频率何时小于所述阈值频率；

当所述谐振频率小于所述阈值频率时，使定时器递增；

确定所述定时器何时大于所需的触发时间；

当所述定时器大于所述所需的触发时间时，设定逻辑条件。

11.根据权利要求9所述的方法，包括：

当所述谐振频率大于所述阈值频率时，将所述定时器复位；

比较闩锁时间与最小闩锁时间；以及

当所述闩锁时间大于所述最小闩锁时间时，将所述定时器复位。

12.一种驱动联接到外科器械的超声驱动系统的端部执行器的方法，所述方法包括：

通过发生器生成具有谐振频率的至少一个随时间变化的电信号；

监测所述至少一个电信号的所述谐振频率；

计算所述随时间变化的电信号的频率数据点之间的频率斜率，其中所述频率斜率是谐振频率随时间的变化；

比较所述频率斜率与阈值频率斜率；以及

当所述频率斜率超过所述阈值频率斜率时，触发所述发生器的第一响应。

13.根据权利要求12所述的方法，包括：

比较所述频率斜率与频率斜率阈值；以及

当所述频率斜率超过所述频率斜率阈值时，

触发所述发生器的第二响应。

14.根据权利要求13所述的方法，包括：

确定所述频率斜率何时小于所述频率斜率阈值；

当所述频率斜率小于所述频率斜率阈值时，使定时器递增；

确定所述定时器何时大于所需的触发时间；

当所述定时器大于所述所需的触发时间时，设定逻辑条件。

15.根据权利要求14所述的方法，包括：

当所述谐振频率小于所述阈值频率且所述频率斜率小于所述频率斜率阈值且所述时，使所述计时器递增。

16.根据权利要求13所述的方法，包括：

比较所述频率斜率与跨回频率斜率阈值，其中所述跨回频率斜率阈值是在超过其后被触发的响应停止的频率斜率阈值。