[发明专利]车辆的再生制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对车辆的再生制动进行控制的装置。

背景技术

JP－S63－29301－U公示了一种使摩擦制动和再生制动协同而对车辆进行制动的技术。

如上所述，在使摩擦制动和再生制动协同而对车辆进行制动的情况下，存在摩擦制动的响应速度与再生制动相比较慢的系统。在这种系统中，可能会由于响应速度的差而产生冲击。因此，通过使再生制动的响应速度延迟而与摩擦制动的响应速度匹配，从而防止冲击。

发明内容

但是，本发明人研究发现，根据运行环境的不同，有时会希望不使再生制动的响应速度延迟。

本发明是着眼于上述现有问题点提出的。本发明的目的在于提供一种车辆的再生制动控制装置，其根据运行环境而不使再生制动的响应速度延迟，从而能够执行更优选的再生制动控制。

本发明一种方式的车辆再生制动控制装置包含有驾驶者要求制动扭矩运算部，该驾驶者要求制动扭矩运算部基于驾驶者的制动器踏板操作而运算驾驶者要求的制动扭矩。并且，还包含有再生制动扭矩运算部，其基于车速及运算出的驾驶者要求制动扭矩，以与摩擦制动的制动速度匹配的方式，对再生制动扭矩的响应速度进行限制而运算再生制动扭矩，在驾驶者要求制动扭矩减小的情况下，运算将再生制动扭矩的响应速度的限制解除后的再生制动扭矩。

下面对于本发明的实施方式、本发明的优点及附带的附图详细地进行说明。

附图说明

图1是表示搭载有本发明所涉及的再生制动控制装置的混合动力车辆的动力传动系的一个例子的图。

图2是表示本发明所涉及的车辆的再生制动控制装置的控制器执行的控制流程的图。

图3是表示本发明所涉及的车辆的再生制动控制装置的控制器执行的再生制动扭矩运算的流程图。

图4是表示本发明所涉及的车辆的再生制动控制装置的控制器执行的再生制动控制扭矩的响应速度限制解除程序的第2实施方式的流程图。

图5A是表示搭载有本发明所涉及的再生制动控制装置的混合动力车辆的动力传动系的其他例子的图。

图5B是表示搭载有本发明所涉及的再生制动控制装置的混合动力车辆的动力传动系的另一个其他例子的图。

具体实施方式

（第1实施方式）

图1是表示搭载有本发明所涉及的再生制动控制装置的混合动力车辆的动力传动系的一个例子的图。

车辆100是由内燃发动机1及电动发电机5对驱动轮2进行驱动的所谓混合动力车辆。混合动力车辆100是前置发动机·后轮驱动型混合动力车辆。

图1中示出的混合动力车辆100的动力传动系包含内燃发动机1、自动变速器3、及电动发电机5。

自动变速器3，与通常的后轮驱动车辆同样地串联配置在发动机1的车辆前后方向的后方。

电动发电机5配置在发动机1及自动变速器3之间。电动发电机5与将来自发动机1（曲轴1a）的旋转向自动变速器3的输入轴3a传递的轴4结合。电动发电机5对应于车辆的运行状态而作为电动机起作用，并且，也作为发电机起作用。

在发动机1及电动发电机5之间，更具体地说，在发动机曲轴1a和轴4之间安装有第1离合器6。第1离合器6能够对传递扭矩容量连续或分级地进行变更。作为这种离合器，例如，存在能够由比例电磁阀对离合器工作油流量及离合器工作油压进行连续控制而使传递扭矩容量可变的湿式多板离合器。传递扭矩容量变为零的状态是第1离合器6完全断开的状态，是发动机1及电动发电机5之间完全断开的状态。

如果第1离合器6完全断开，则发动机1的输出扭矩不会传递至驱动轮2，而只有电动发电机5的输出扭矩传递至驱动轮2。以该状态行驶的模式是电动行驶模式（EV模式）。另一方面，如果第1离合器6连接，则发动机1的输出扭矩也与电动发电机5的输出扭矩一起传递至驱动轮2。以该状态行驶的模式是混合动力行驶模式（HEV模式）。由此，能够通过第1离合器6的断开/连接进行行驶模式的切换。第1离合器6是发动机侧离合器。