[发明专利]查看和跟踪立体视频图像的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在牙科设备中查看并跟踪立体视频图像的系统，其包括：

第一摄像机，其经配置产生病人口腔的第一视频馈入信号；

第二摄像机，其和所述第一摄像机间隔一个瞳距，并经配置产生所述病人口腔的第二视频馈入信号；

头部可安装的立体显示器，其包括右视频显示器和左视频显示器，从而分别从所述第一视频馈入信号和所述第二视频馈入信号生成近似实时立体视频图像；

与所述第一摄像机和第二摄像机关联的跟踪模块，所述跟踪模块经配置使所述第一摄像机和所述第二摄像机指向相对选定跟踪点的所需会聚点，从而在所述病人口腔、所述第一摄像机和所述第二摄像机中至少一个发生移动时维持立体观测；以及

与所述第一摄像机和所述第二摄像机关联的缩放模块，其经配置提供所述近似实时立体视频图像的所需放大。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述瞳距从约50毫米到约75毫米。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一摄像机和所述第二摄像机经配置而一起缩放，并且其中所述缩放是光学缩放和数字缩放中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一摄像机和所述第二摄像机都各自经配置缩放并提供放大率在至少约4倍到约10倍的图像。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一摄像机和所述第二摄像机各自经配置缩放并产生放大率在至少约1倍到约20倍的图像。

6.根据权利要求1所述的系统，其还包括将第一摄像机和所述第二摄像机设置在所述病人口腔上部约5英寸到约96英寸的距离处。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述选定跟踪点是光学可跟踪标记，其经配置设置在所述病人口腔的内部或附近，从而使所述第一摄像机和所述第二摄像机的方向能够根据所述光学可跟踪标记的位置变化而调整。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述选定跟踪点是光学可跟踪标记，其经配置设置在位于所述病人口腔的内部或附近的牙科牵开器上。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述选定跟踪点包括至少两个射频标记，并且所述会聚点相对所述至少两个射频标记被确定。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述会聚点是虚拟点，其具有距所述跟踪点的x、y和z轴距离，并且在所述跟踪点移动时，相对所述跟踪点维持所述会聚点。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述会聚点在所述跟踪点处。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述跟踪点是移动标记，其经配置位于手持仪器上。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一摄像机和所述第二摄像机中至少一个与一台电动机或多台电动机耦合，从而使得能够改变所述第一摄像机和所述第二摄像机相对彼此指向的角度，所述角度的改变至少部分根据所述摄像机到所述病人口腔的距离，从而维持所述近似实时立体视频图像的立体观测而与所述距离无关。

14.根据权利要求0所述的系统，还包括经配置为所述病人口腔的内部提供照明的牙科光源，其中所述照明足以在维持所述近似实时立体视频图像的选定景深的同时使所述第一摄像机和所述第二摄像机能够缩放至所需的放大。

15.根据权利要求0所述的系统，其中所述头部可安装的立体显示器提供分离的视场，从而使操作者在佩戴所述头部可安装的立体显示器时能够查看周围环境和所述立体视频图像两者。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一视频馈入信号和所述第二视频馈入信号被无线传递至所述头部可安装的立体显示器。

17.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一视频馈入信号和所述第二视频馈入信号通过有线连接被传递至所述头部可安装的立体显示器。

18.根据权利要求1所述的系统，还包括表格查看模块，其经配置在所述头部可安装的立体显示器上显示表格的一页或更多页。