[发明专利]磁性地可操作的体内设备

权利要求书

1.一种电磁操作的体内设备，包括：

由外部电磁场操作的磁操纵单元，所述磁操纵单元包括，

永磁体组件，所述永磁体组件用于与所述电磁场相互作用以产生用于使所述体内设备运动和旋转的推进力和旋转力，所述永磁体组件包括至少一个永磁体，以及

容纳所述至少一个永磁体的磁体承载组件，所述磁体承载组件能够与电磁场相互作用以产生涡流，从而产生排斥力；以及

感测线圈组件，所述感测线圈组件用于感测电磁场以便促进所述体内设备的位置、取向和角位置的感测，所述感测线圈组件包括布置在一个或更多个印刷电路板区段上的电磁场传感器，其中，所述一个或更多个印刷电路板区段中的至少一个是可折拢的，以使得电磁场传感器互相垂直。

2.如权利要求1所述的体内设备，其中，所述永磁体组件和所述感测线圈组件在结构上和同心地部分或完全地重叠。

3.如权利要求1所述的体内设备，其中，所述永磁体组件和所述感测线圈组件在结构上且同心地不重叠。

4.如权利要求1所述的体内设备，还包括可折拢的多层成像和感测印刷电路板，所述多层成像和感测印刷电路板包括：

初级印刷电路板分支；

与所述初级印刷电路板相交的一个或更多个次级印刷电路板分支；以及

与所述次级印刷电路板相交的一个或更多个第三印刷电路板分支，

其中，所述初级印刷电路板分支、所述一个或更多个次级印刷电路板分支中的至少一个以及所述第三印刷电路板分支中的至少一个包括电路，以及其中，选自由所述一个或更多个次级印刷电路板分支和所述一个或更多个第三印刷电路板分支组成的组的一个或更多个印刷电路板分支包括所述感测线圈组件，所述感测线圈组件在功能上耦接至所述电路。

5.如权利要求4所述的体内设备，其中，所述多层成像和感测印刷电路板的部分包括四个印刷电路板层。

6.如权利要求4所述的体内设备，其中，第三印刷电路板分支的一部分包括用于分别感测沿X-方向和Y-方向的电磁场分量的X-Y感测线圈，以及其中，所述第三印刷电路板分支的另一部分包括用于感测沿Z方向的电磁场分量的Z感测线圈。

7.如权利要求4所述的体内设备，其中，所述电路包括成像电路。

8.如权利要求4所述的体内设备，其中，所述多层成像和感测印刷电路板包括刚性部分和柔性部分。

9.如权利要求4所述的体内设备，其中，所述多层成像和感测印刷电路板是完全柔性的。

10.如权利要求4所述的体内设备，其中，所述初级印刷电路板分支和所述次级印刷电路板分支是部分刚性和部分柔性的。

11.如权利要求10所述的体内设备，其中，所述初级印刷电路板分支和所述次级印刷电路板分支是可折拢的，使得所述初级印刷电路板分支的部分和所述次级印刷电路板分支的部分平行，其他部分连接平行部分。

12.如权利要求4所述的体内设备，其中，第三印刷电路板分支是完全柔性的。

13.如权利要求12所述的体内设备，其中，所述第三印刷电路板分支是圆筒形可折拢的。

14.如权利要求4所述的体内设备，其中，所述感测线圈组件包括一个或更多个电磁场传感器。

15.如权利要求1所述的体内设备，还包括可折拢的多层成像和感测印刷电路板，所述可折拢的多层成像和感测印刷电路板包括：

初级印刷电路板区段，所述初级印刷电路板区段包括第一印刷电路板区段、第二印刷电路板区段和布置在所述第一印刷电路板区段与所述第二印刷电路板区段之间的一个或更多个印刷电路板区段，所述第一印刷电路板区段、第二印刷电路板区段和所述一个或更多个印刷电路板区段经由柔性印刷电路板区段互连；以及

感测线圈组件，所述感测线圈组件包括磁场感测区段和印刷电路板区段，所述磁场感测区段和所述印刷电路板区段经由所述第二印刷电路板区段连接或连接至所述第二印刷电路板区段，

其中，所述磁场感测区段包括用于感测沿两个轴的电磁场的感测线圈，所述印刷电路板区段包括用于感测沿第三轴的电磁场的感测线圈。