[发明专利]具有力传感器、弹簧以及调整元件的焊头

权利要求书

1.具有力传感器（7）的焊头（1），

-其中驱动器（2）、弹性元件（4）、所述力传感器（7）以及可运动地支承的电极（3）布置在一条线中，使得从所述驱动器（2）或者所述弹性元件（4）作用于所述电极（3）的力的作用线（5）在中心穿过所述力传感器（7）和电极（3）来延伸，

其特征在于，

-所述焊头（1）配备了调整元件尤其调整螺母（73），该调整元件与所述驱动器（2）固定地连接，但是能够相对于所述驱动器（2）来调整，并且该调整元件在所述弹性元件（4）的压缩的状态中能够调整成止挡到与所述弹性元件（4）的导引轴（75）固定地连接的止挡元件尤其止挡销（72）上，由此所述弹性元件（4）能够在所述压缩的状态中固定。

2.按权利要求1所述的焊头（1），

-其中所述弹性元件（4）布置在所述驱动器（2）与所述力传感器（7）之间。

3.按权利要求1或2所述的焊头（1），

-其中所述调整元件是调整螺母（73），该调整螺母用O形环来防止转动。

4.按前述权利要求中任一项所述的焊头（1），

-其中所述弹性元件（4）是弹簧尤其是螺旋弹簧。

5.按前述权利要求中任一项所述的焊头（1），

-其中所述驱动器（2）由至少一个气动缸（20）构成。

6.按权利要求5所述的焊头，

-设置用于在移出所述气动缸（20）的过程中将所述电极（3）进给了电极升程（E），直至所述电极（3）安放到工件（6）上；

-设置用于在移出所述气动缸（20）的过程中，在所述电极（3）已经安放到所述工件（6）上之后，将所述弹性元件（4）压缩了弹簧行程（F），其中所述弹簧行程（F）形成所述缸升程（Z）和电极升程（E）的差，并且与所述弹性元件（4）的预应力一起定义了施加到所述工件（6）上的焊接力，并且

-设置用于在焊接过程中借助于所述弹性元件（4）将所述电极（3）进给了续进行程（N），其中将所述弹性元件（4）的压缩程度减少了所述续进行程（N）。

7.按权利要求6所述的焊头（1），

-具有用于在移出所述气动缸（20）的过程中对所述弹性元件（4）的压缩的缺失情况进行识别的传感器（8），由此能够探测到工件（6）的缺少情况。

8.按权利要求6或7所述的焊头（1），

-具有测量头（9），该测量头布置用于测量所述电极（3）的续进行程（N）。

9.按前述权利要求中任一项所述的焊头（1），

-其中所述电极（3）以能够运动的方式导引在两个布置在两侧的电极导引机构（30）尤其球导引机构之间。

10.按前述权利要求中任一项所述的焊头（1），

-具有冷却水导管。

11.按前述权利要求中任一项所述的焊头（1），

-其中所述力传感器（7）是具有应变片的测力计。

12.根据前述权利要求中任一项来设计的焊头（1）的用途，用于进行焊接尤其电阻焊、电阻-压焊或者电阻-点焊、钎焊尤其电阻钎焊或者热铆接。

13.用于按权利要求1-11中任一项所述的焊头（1）的制造方法，所述焊头的驱动器（2）由至少一个气动缸（20）构成，

-其中在移出所述气动缸（20）的过程中将所述电极（3）进给了电极升程（E），直至所述电极（3）安放到工件（6）上；

-其中在移出所述气动缸（20）的过程中，在所述电极（3）已经安放到所述工件（6）上之后，将所述弹性元件（4）压缩了弹簧行程（F），其中所述弹簧行程（F）形成缸升程（Z）和电极升程（E）的差，并且由此将所述焊头（1）转换为第二种安装状态（62）；

-其中将与所述驱动器（2）固定地连接的、但是相对于所述驱动器（2）能够调整的调整元件尤其调整螺母（73）调整成止挡到与所述弹性元件（4）的导引轴（75）固定地连接的止挡元件尤其止挡销（72）上，从而将所述弹性元件（4）固定在其压缩的状态中，由此将所述焊头（1）转换为第三种安装状态（63）；

-其中移入所述气动缸（20），由此将所述焊头（1）转换为第四种安装状态（64），在所述第四种安装状态中将所述力传感器（7）插入到所述焊头中，并且

-其中再度移出所述气动缸（20），其中所述电极（3）再度安放到所述工件（6）上，随后将所述调整元件复位到其原始的位置中。