[发明专利]手动力矩调节器

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的手动力矩调节器。

背景技术

在汽车中已知的是，在没有方向盘和转向传动装置之间的直接的机械耦联的情况下使用转向装置。这种转向装置称作线控转向装置（sbw转向装置）。在这种转向装置中需要驾驶者经由方向盘来传输力矩，所述力矩对应于传统转向装置的驾驶感觉。所述力矩例如是惯性力矩、回复力矩或反作用力矩，所述反作用力矩由车道影响和转向运动学造成。如果不能够在方向盘上感受到力矩，那么会对驾驶者对汽车的安全驾驶造成困难。

手动力矩调节器存在于不同的实施方案中。在这种促动器中，从专利文献US6,820,713B2中已知，尤其紧凑地构造沿轴向方向的上部的与方向盘连接的转向轴，其中需要的电动马达轴向平行地设置在转向轴旁并且经由皮带传送装置与转向轴耦联。电动马达没有超出转向轴的长度。

对产生手动力矩的电动马达的非常精确的调节主要用于这种转向系统的可接受性。对于这种调节而言需要的是，电动马达设有马达位置传感器，所述马达位置传感器示出当前位置以及必要时示出转子的转动角速度和方向。所述传感器在已知的手动力矩调节器中位于马达轴的与输出侧对置的自由端上。相关的电子装置通常同样也设置在背离电动马达的输出侧的一侧上。由此，电动马达在轴向方向上的结构延长，这在尤其紧凑的要求下是不期望的。特别地，通过设置马达位置传感器，也在小范围之内预定手动力矩调节器的电子控制装置（ECU）的位置，因为力求保持传感器和ECU之间的电导线是短的。

发明内容

基于现有技术，本发明的目的是提供一种用于线控转向装置的手动力矩调节器，所述手动力矩调节器沿轴向方向尤其短地构造。

所述目的由具有权利要求1的特征的手动力矩调节器来实现。

因为马达位置传感器设置在输出侧的轴端上，电动马达的马达壳体能够在与输出侧相对的一侧上直接与马达轴的轴承连接。在电动马达的输出侧或传动侧上，结构空间需求由必要的机械力传递元件预定，所述结构空间不能够被机械部件完全利用。因此，当马达位置传感器设置在所述区域中时，结构空间的该部分有效地得到利用。

有利的是，电动马达的输出侧设有小齿轮、例如齿形皮带小齿轮并且马达轴的轴端支承永久磁铁装置，因为这样能够简单地探测在运行中转动的磁场。

当此外在电动马达的小齿轮侧的轴承盖上固定有超出马达轴自由端的安装架时，马达位置传感器能够固定到所述安装架上。在此，有利的是，安装架位于由齿形皮带缠绕的区域之内。该实施方案能够实现，在配装齿形皮带之前，将安装架安装在轴承盖上。

此外，有利的是，马达位置传感器经由电导线与电子控制装置ECU连接，所述电子控制装置设置在齿形皮带传动装置的与马达相对的一侧，因为这样马达位置传感器、电连接件和ECU位于电动马达的干扰场之外。在传统地将马达位置传感器设置在相对的轴端上时，ECU在皮带传送装置的区域中或否则与电动马达间隔的定位要求马达位置传感器和ECU之间的连接导线从电动马达向外引导并且可能平行于马达壳体地引导。由此，以不期望的方式影响马达位置传感器的信号。

安装架优选地具有：底座，所述底座固定在电动马达的轴承盖上并且与马达小齿轮平行且间隔地延伸；以及环形区域，所述环形区域部分地包围马达小齿轮并且在外部在马达轴的端侧上包括磁铁装置。在所述环形区域上，能够设有用于马达位置传感器的定位辅助装置，所述定位辅助装置例如为定位销的形式，所述定位销能够实现以配合精确的方式安装传感器。

最后，有利的是，马达在其输出侧的轴承盖的区域中借助螺钉固定在壳体部件上，所述壳体部件在该区域中设有长孔。那么，马达在安装时能够定位成，使得齿形皮带以预设的方式张紧。这在当前情况下通过根据本发明设置的马达位置传感器来简化或完全实现，因为马达位置传感器在给出的安装位置上能够经由短导线与ECU连接，ECU与传动装置壳体与马达无关地连接。那么，马达用于张紧齿形皮带的定位虽然引起马达位置传感器的移动，但是没有引起ECU的移动。为了皮带张紧而移动的部件的体积由此最小化。这降低了用于手动力矩调节器的有效结构空间并且改进了所谓的封装。

附图说明

下面根据附图来描述本发明的实施例。附图示出：

图1示出电动马达和手动力矩调节器的皮带传动装置的立体图；以及

图2示出图1的具有安放的马达位置传感器的组件。

具体实施方式