[发明专利]堵车预测方法

权利要求书

1.一种堵车预测方法，其特征在于，

包括：

检测出自车辆的加速度的步骤；

对所检测出的加速度进行频域分析而求得与频率对应的功率谱的步骤；

对所求得的功率谱进行一元回归直线运算、在规定频率范围内计算所求得的一元回归直线的斜率的变化量的极大值、将其作为斜率变化极大值的步骤；

检测出自车辆与先行车辆之间的车间距离的步骤；

根据所检测出的车间距离使用分布推定法来推定车间距离分布的步骤；

根据所推定的车间距离分布计算协方差的最小值的步骤；

根据所述协方差的最小值与所述斜率变化极大值的相关关系推定前方的车群分布的步骤；

根据所述车群分布实时地进行堵车预测的步骤。

2.根据权利要求1所述的堵车预测方法，其特征在于，

进行所述堵车预测的步骤包括，在所述车群分布中确定车群变动大的区域与车群变动小的区域，判断是否存在这两个区域的交界区域。

3.根据权利要求2所述的堵车预测方法，其特征在于，

将所述交界区域视为位于发生堵车的可能性较低的自由流区域与车辆的制动与加速兼有发生的混合流区域之间的临界区域。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的堵车预测方法，其特征在于，

推定所述车群分布的步骤中包括，作成所述协方差的最小值的对数与所述斜率变化极大值的对数的相关关系图。