[发明专利]具有可拆卸可枢转夹爪的医疗装置

权利要求书

1.一种用于接合组织的医疗装置，所述医疗装置包括：

壳体，所述壳体限定了在该壳体的近端与远端之间延伸的内部通道和纵向轴线，并沿着所述内部通道限定了夹爪引导表面，所述夹爪引导表面具有远端；

第一夹爪，所述第一夹爪具有可滑动且可枢转地连接至所述壳体的近端，并且可滑动地接收于所述内部通道内，以在伸出位置与回缩位置之间沿着所述夹爪引导表面纵向移动；

第二夹爪，所述第二夹爪具有可滑动且可枢转地连接至所述壳体的近端，并且可滑动地接收于所述内部通道内，以在伸出位置与回缩位置之间沿着所述夹爪引导表面纵向移动；

夹爪销，所述夹爪销延伸通过所述第一夹爪和第二夹爪两者的近端，并且接合所述壳体的夹爪引导表面；以及

驱动器，所述驱动器与所述第一夹爪和第二夹爪的近端接合，所述驱动器的纵向移动使得所述第一夹爪和第二夹爪在它们的回缩位置与伸出位置之间沿着所述夹爪引导表面纵向移动，当所述第一夹爪和第二夹爪处于它们的伸出位置时，所述驱动器的纵向移动使所述第一夹爪和第二夹爪相对于壳体旋转。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中当所述第一夹爪和第二夹爪处于它们的伸出位置时，所述夹爪销接合所述夹爪引导表面的远端。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一夹爪和第二夹爪的近端包括具有齿的齿轮，且其中所述驱动器包括与所述夹爪的齿相啮合的对应的齿。

4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中所述第一夹爪和第二夹爪的近端形成为小齿轮，且其中所述驱动器形成为齿条，其中所述驱动器和齿条的纵向移动旋转在伸出位置处的小齿轮和第一和第二夹爪。

5.根据权利要求4所述的医疗装置，其中所述驱动器包括中心脊和齿，所述中心脊纵向延伸，所述齿从所述脊在侧向相对的方向上延伸以形成两组齿，两组齿中的一组与所述第一夹爪的小齿轮接合，所述两组齿中的另一组与所述第二夹爪的小齿轮接合。

6.根据权利要求4所述的医疗装置，其中所述驱动器包括具有第一端和第二端的中心板，且其中第一组齿从所述中心板的第一端侧向延伸，第二组齿从所述中心板的第二端侧向延伸，所述第一组齿和第二组齿在侧向相对的方向上延伸。

7.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述第一组齿和第二组齿各自包括围绕所述齿延伸的框架。

8.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述中心板在与所述纵向轴线平行的平面中延伸。

9.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述中心板包括延伸通过所述板的远端的槽，所述槽被定尺寸为并设置为接收所述夹爪销。

10.根据权利要求6所述的医疗装置，其中在与所述纵向轴线垂直的平面中，所述中心板和齿组的横截面形成为Z形。

11.一种用于接合组织的医疗装置，所述医疗系统包括：

壳体，所述壳体限定了在所述壳体的近端与远端之间延伸的内部通道和纵向轴线；

第一夹爪，所述第一夹爪可相对于所述壳体旋转，并具有近端和远端；

第二夹爪，所述第二夹爪可相对于所述壳体旋转，并具有近端和远端；

驱动器，所述驱动器与所述第一夹爪和第二夹爪的近端接合，所述驱动器的纵向移动相对于所述壳体旋转所述第一夹爪和第二夹爪，所述驱动器包括形成了面向近侧的承口的两个锁定片，并由塑性变形以调节所述承口的尺寸的材料构成；以及

细长驱动线，所述细长驱动线选择性地连接至所述驱动器，以与所述驱动器一起纵向移动，所述驱动线具有紧接着所述驱动线的远端的扩大部分，且所述承口接收所述驱动线的扩大部分。

12.根据权利要求11所述的医疗装置，其中从所述承口中向近侧抽出所述扩大部分引起所述驱动器塑性变形，并使锁定片向外侧向移动。

13.根据权利要求12所述的医疗系统，其中所述壳体包括引导所述驱动器的纵向移动的引导表面，且所述引导表面包括对应于所述两个锁定片的在所述壳体的相对侧上的两个表面。

14.根据权利要求13所述的医疗系统，其中所述引导表面包括近侧部分和远侧部分以及在所述近侧部分与远侧部分之间的过渡处的肩部，所述肩部面向近侧，且其中所述锁定片设置为接合所述肩部，以在所述锁定片被所述驱动线的扩大部分向外侧向移动之后限制所述驱动器的纵向移动。