[发明专利]自动防故障的致动系统

权利要求书

1.一种具有一安全位置的基于流体的自动防故障的致动系统(1)，包括

一控制元件(2)，所述控制元件带有至少一个第一腔室和一个第二腔室(3、4)，

一工作电路(5)，所述工作电路带有一马达/泵装置(6)，由此，至少在工作状态时，可以用所述工作电路(5)致动所述控制元件(2），以及

一安全电路，在故障状态时，用所述安全电路能将所述控制元件(2)移动到所述安全位置，由此所述安全电路

具有一储罐(7)，所述储罐保存加压的流体，并且，在所述故障状态时，通过一个双位阀（8）将所述储罐自动地连接到所述第一腔室(3)，并且

所述安全电路具有一个排流阀(9)，在所述故障状态时，将所述排流阀移动到流动通过位置，以便排出所述第二腔室(4)的流体，并且

以如下方式配置所述安全电路，即在工作状态时，流体以与所述储罐（7）完全分离的方式进入所述控制元件(2)的流体流动能够通过带有马达/泵装置(6)的所述工作电路(5)来建立，并且，在所述故障状态时，来自于储罐(7)的流体以与带有马达/泵装置(6)的所述工作电路（5）完全分离的方式进入到所述第一腔室(3)的流体流动通过使用所述安全电路来创建，其特征在于，所述控制元件(2)具有三个腔室(3、4、15)，由此以如下的方式配置所述安全电路，在所述工作状态时，流体以与所述储罐（7）完全分离的方式进入到所述第三腔室(15)的流体流动能够通过使用带有所述马达/泵装置(6)的所述工作电路(5)来建立。

2.根据权利要求1 所述的致动系统(1)，其特征在于，在所述故障状态时，为了能将所述安全电路与所述工作电路(5)完全分离，提供了至少一阀元件(10b，10c)，所述阀元件用于防止在从所述储罐(7)释放的流体和所述工作电路(5)中存在的流体之间的流体连通。

3.根据前述的权利要求之一所述的致动系统(1)，其特征在于，以如下的方式致动和配置所述排流阀(9)，在所述故障状态时，来自所述储罐(7)的流体压力可作为所述排流阀(9)处的控制压力。

4.根据权利要求1或2所述的致动系统(1)，其特征在于，以如下的方式致动和配置所述排流阀(9)，在所述故障状态时，由所述双位阀（8）促使所述排流阀开启，优选为机械地或电气地开启所述排流阀。

5.根据前述的权利要求之一所述的致动系统(1)，其特征在于，所述安全电路包括排流线路(11)，所述排流线路被连接到所述控制元件(2)的所述第二腔室(4)并且所述排流阀(9)位于所述安全电路内，由此所述排流线路(11)完全地与所述储罐(7)分离。

6.根据权利要求5所述的致动系统(1)，其特征在于，所述排流线路(11)绕过所述工作电路(5)。

7.根据权利要求5或6所述的致动系统(1)，其特征在于，提供了一贮流器(12)，用以保存流体，并且所述排流线路（11）从排流阀(9)的下游打开进入所述贮流器(12)。

8.根据权利要求7所述的致动系统(1)，其特征在于，所述工作电路(5)与所述贮流器(12)流体连通，通过所述连通来自所述贮流器（12）的流体被运输进所述工作电路(5)。

9.根据前述权利要求之一所述的致动系统(1)，其特征在于，设置了一种注流线路(13) ，通过所述主流线路，来自工作电路(5)的流体能够供给到储罐(7)中，由此通过使用至少一个阀元件(10b，10c)将所述储罐(7)与所述工作电路(5)中分离，这样防止流体回流入所述工作电路。

10.根据权利要求2至9中的任一所述的致动系统(1)，其特征在于，在所述工作状态以及没有马达/泵装置（6）的容积流动时，通过使用至少一个阀元件(33)以防止一来自与所述工作电路连接的所述腔室(4、15)的流体的流动。

11.根据前述权利要求之一所述的致动系统(1)，其特征在于，所述马达/泵装置(6)具有一第一连接线路和第二连接线路(14a、14b)，由此，在工作状态时，连接线路(14a、14b)中的一条在所述控制元件(2)的所述腔室(4、15)的方向上传输流体，而其他所述连接线路(14a、14b)在所述控制元件(2)的至少另一个腔室(4、15)的方向上将流体传输至所述马达/泵装置(6)。