[发明专利]冷却装置和减速电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种冷却装置和一种减速电机。

背景技术

由EP1319866B1已知一种减速电机，其带有唯一的电机壳体和多个设置在电机接纳部中的电机。在此，冷却介质被设置在各电机之间，因此电机被布置成从外面不可见。

由DE4402337A1已知一种驱动系统，该驱动系统具有多个设置在电机支承体中的电机。

发明内容

因此，本发明的目的是，改进一种驱动系统，其中，要改善环境保护。

按照本发明，该目的通过按权利要求1所述特征的冷却装置和按权利要求8所述特征的减速电机实现。

在用于减速电机——该减速电机具有多个电机和一减速器以及一适配器，该适配器布置在电机和减速器之间——的冷却装置中的重要特征是，所述电机具有用于冷却介质的通道，尤其是其中，这些电机可分别由冷却介质、尤其是冷却流体流过，尤其是被流体冷却，

其中，从通道出来的冷却介质流被汇集并由第一分配器至少部分地输送到减速器，以润滑和冷却减速器的啮合部件。

在此优点是，可使用冷却介质来润滑减速器的啮合部件。因此，驱动的电机和由该电机驱动的减速器可共同通过仅一个冷却介质冷却回路来冷却。此外，因此也可以实现润滑，由此可减少减速器的发热。

在一种有利的构型中，从通道出来的冷却介质流被汇集并由第一分配器至少部分地输送到设置在适配器中的累加传动机构，以润滑和冷却减速器的啮合部件。在此优点是，不仅减速器，而且设置在适配器中的累加传动机构也可以被润滑和冷却。

在一种有利的构型中，减速器的油池/油盘和累加传动机构的油池相互连接用以传输冷却介质，其中，泵从油池输送冷却介质。在此优点是，这两个传动装置具有公共的油池，该油池甚至可通过油箱增大容积。以这种方式实现浸入油池中的部件的润滑。此外，在泵的输送功率波动时创造了缓冲。

在一种有利的构型中，泵将冷却介质输送到滤油器和/或油冷却器。在此优点是，设计了主动的输送，并因此可实现高的流量，这导致非常有效的冷却。

在一种有利的构型中，被导引通过油冷却器的冷却介质被输送到电机。在此优点是，被冷却的冷却介质吸收电机的热量并且然后可被导引经过相比电机较少热敏感的减速器。

在一种有利的构型中，在油冷却器上设置有风机，

尤其是其中，由带有风机马达的风机驱动的冷却空气流流向油冷却器的表面，

尤其是其中，风机马达是一电机、尤其是减速电机的与适配器法兰连接的电机中的一个。在此优点是，可实现有效的冷却。尤其通过使用减速电机的一个电机作为风机马达——例如通过将风机连接在该电机的电机轴的在B侧伸出的端部上，可省去额外的电机。然而，这样风机的转速就与该电机的转速相关。

在一种有利的构型中，第一分配器设置在适配器外部，其中，在适配器法兰的壁部内进行从电机出来的冷却介质流的汇集，并且至少部分冷却介质流通过适配器法兰的壁部中的连续的孔被导引到累加传动机构的空间区域。在此优点是，输送到累加传动机构的冷却介质流能以简单的方式控制，亦即通过在可从外部轻易接近的分配器上的措施。

在一种有利的构型中这样设计减速电机，使得该减速电机具有多个电机和一减速器以及一适配器，该适配器布置在电机和减速器之间，

其中，减速器具有输入轴和输出轴，

其中，每个电机具有一转子轴，

其中，适配器具有形成壳体的适配器法兰；

其中，适配器法兰至少部分地形成壳体地包围尤其用于将由各电机产生的功率流汇集到减速器的输入轴上的累加传动机构；

其中，电机分别可由冷却介质、尤其是冷却流体流过，尤其是被流体冷却，

其中，电机具有一用于冷却介质的出口；

其中，在适配器法兰上构造有通道，这些通道将在每个电机的各自出口处出来的冷却介质汇集到适配器法兰上的一出口、尤其是唯一的公共出口处。

在此优点是，实施了模块式的构造，其中每个电机能单独快速且容易地更换，而不必事先排出所有冷却介质。因为电机能从B-侧自由接近，所以电机能容易地被更换。只需将电机从适配器法兰松开然后进行更换。此外，电机设置为从外面可见。因此，能迅速并容易地发现损坏、如腐蚀损伤。此外，电机的输出功率可借助于选择电机数量而迅速并且容易地与需求相匹配。

此外，相应的小齿轮布置在相应的电机轴上并且不需要自有的支承装置。

输入部和排出部设置在电机的不同侧上。各个电机的功率能借助于累加传动机构来累加。

在一种有利的构型中，减速器的输入轴支承在减速器的一壳体部件尤其是支承杯中，