[发明专利]旋转角度检测装置、扭矩检测装置和电动助力转向装置

权利要求书

1.一种旋转角度检测装置，包括：

旋转角度传感器，被配置成输出三相传感器信号的集合或更多相传感器信号的集合，使得所述信号的值随着检测目标的旋转角度而变化并且与所述旋转角度对应的各信号变化的各相位具有相同的偏移；和

检测装置，被配置成基于各个传感器信号来检测所述旋转角度；

其中，每个所述传感器信号均具有与相位个数的倍数对应的n倍角分量（n是整数）和与所述相位个数的非倍数对应的m倍角分量（m是整数）的复合波形；并且

其中，所述检测装置从所述各个传感器值中减去所述各个传感器值的平均值，并且提取在所述各个传感器值中包含的所述m倍角分量的值以检测具有角度倍增因数m的电角度，并且将基于所述电角度而估计出的m个机械角度估计值转换成为所述n倍角分量的值，并且将转换后的值与所述平均值进行比较从而检测以检测目标的一个机械旋转为一周的机械角度。

2.根据权利要求1的旋转角度检测装置，

其中，所述旋转角度传感器包括磁转子和多个磁检测装置，所述磁转子具有第一磁极部分和第二磁极部分，所述第一磁极部分具有沿圆周方向形成的n对磁极，所述第二磁极部分具有沿所述圆周方向形成的m对磁极，所述多个磁检测装置与所述相位个数对应，被等角度间隔地设置在与所述磁转子同轴的圆的圆周上。

3.一种扭矩检测装置，包括：

一对旋转角度检测装置，被配置成在两个位置检测旋转轴的旋转角度，其中，扭杆被插入在所述两个位置之间；

其中，各个旋转角度检测装置是根据权利要求1或2所述的旋转角度检测装置。

4.一种电动助力转向装置，包括：根据权利要求1或2所述的旋转角度检测装置和根据权利要求3所述的扭矩检测装置中的任一个。