[发明专利]用于识别湿道路的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于识别行车道上水分的车辆驾驶员辅助系统中的方法以及一种相应的驾驶员辅助系统。

背景技术

驾驶员辅助系统在车辆中提供一个或者多个辅助装置，用于在确定的驾驶状况中支持驾驶员。这种辅助装置例如是ABS(防抱死制动系统)、ESP(电子稳定程序)、间距调节速度控制器(“自适应巡航控制”，ACC)或者泊车辅助系统。

用于在下雨时自动地接通车辆雨刷的下雨传感器的使用也属于驾驶员辅助领域。对此，DE 103 16 794 A1公开了一种包括摄像机的下雨传感器。该摄像机从室内出来对准位于挡风玻璃前面的车辆固定对象，例如散热器防冻罩。将由摄像机所摄取的图像与所存储的、在挡风玻璃干燥时已摄取的图像比较。由图像的比较来识别在挡风玻璃上例如以水滴的形式的湿气的存在。

然而，先前描述的下雨传感器具有这样的缺点，即它基本上仅对下雨作出反应。如果不(再)下雨，则该下雨传感器因此探测干燥度。这类传感器对于雨刷的控制有用，但是几乎不能有意义地用于控制其他车辆部件，在所述其他车辆部件中，根据车辆周围环境的湿度的适配是有意义的。从下雨传感器的数据中没有推导出例如用于对湿的行车道作出反应的自动控制：即使暂时没有下雨，行车道仍然可以是湿的或者已经是湿的。

DE 101 497 68 A1描述了一种用于确定安装在车辆前侧上的激光扫描器的视距的方法。传感器接收由车辆前面的监控区域中的扫描器发射的并且从那里反射的射束。分析处理装置分析处理反射的射束。识别出干扰，例如在前面行驶的车辆的雾、雨或者水沫。作为对该识别的反应，采取措施；它可以例如包括干预车辆运行，例如减少当前的车辆速度或者预给定的最高速度。

先前描述的扫描器比下雨传感器更可靠地提供了关于在行车道上可能存在水分的信息。然而，这类系统复杂并且因此贵。

发明内容

根据本发明，提出了一种在车辆的驾驶员辅助系统中用于识别行车道上的水分的方法，其中驾驶员辅助系统具有倒车摄像机。所述方法包括以下步骤：借助倒车摄像机摄取位于车辆尾部后面的区域的图像；在由车辆引起的水沫拖曳的存在方面分析处理摄取的图像；以及基于所述分析处理选择性地输出水分信号，用于触发驾驶员辅助系统对湿行车道的自动反应。

行车道应理解为有关的车辆可以在其上运动的所有类型的固定和未固定的表面。通过正确识别所触发的自动反应可以例如自动接通或者关断车辆的雨刷。附加地或替代地，自动反应可以涉及车辆前照灯的接通或者关断。根据法律规定，也可以基于水分信号接通或者关断雾照灯。所述水分信号可以被用于控制(打开或者关闭)车窗。水分信号可以被用于控制空调机，作为对湿行车道的探测作出的反应，所述空调机可以被重新配置，以便优选地使车窗保持无雾。

附加地或替代地，水分信号可以被用于自动地控制驾驶员辅助系统的一个或者多个子系统，以便使所述一个或多个子系统朝向湿的或者干燥的行车道定向。在此，尤其可以包括行驶动态调节系统或者电子稳定控制装置，例如高度成熟的ABS、ASR(加速防侧滑控制装置)、ESP、EBA(电子制动辅助系统)，等等。

附加地或替代地，自动反应还可以包括向驾驶员输出关于行车道水分例如已超过预给定的阈值的警告。举防止可能的滑水的警告作为例子。

在对探测事件、例如达到有规律的时标作出反应，可以实施图像的摄取和/或图像的分析处理。在一个例子中，以一分钟的有规律的间距来分析处理倒车摄像机的图像。作为其他的或替代的条件，可能需要积极地探测车辆的向前运动。附加地，也可以设置预先确定的例如每小时30千米的最低速度，在低于该最低速度的情况下，不进行根据水沫拖拽的存在的摄取和/或分析处理。附加地或替代地，仅仅当附加地存在的下雨传感器已探测到下雨或者例如挡风玻璃上的湿气时，才可以进行摄取和/或分析处理。

通过图像或者时间上彼此相继的图像序列的分析处理来探测由车辆引起的水沫拖曳的存在。相应的图像分析处理算法例如可以考虑，水沫拖曳仅仅部分地填充倒车摄像机的视野，也就是说，与例如雾或者下雨相反，具有局部的伸展(Ausdehnung)：这种现象影响整个图像。与例如雾或者雨不同，水沫拖曳的其他特征在于，水沫拖曳的动态的即随时间显著改变的伸展、形状和/或轮廓。此外，还可以考虑，基于水沫拖曳的与车辆速度相关的伸展、形状和/或轮廓来探测水沫拖曳。

在本发明的确定的实施方式中，仅仅当除对倒车摄像机摄取的图像的相应分析处理之外还存在下雨传感器的相应信号，其中所述下雨传感器已探测到下雨(例如根据挡风玻璃的湿气)的时候，那么才输出水分信号。