[发明专利]用于机床的控制装置和用于控制机床的方法

权利要求书

1.机器控制装置，包括：传感器模块（4）、分析处理模块（9）和控制模块（5），其中，所述控制模块（5）具有用于基于输入的控制信号来激活或者解除机床（1）的至少一个驱动机构（6）的机构，其中，所述传感器模块（4）此外具有转换器，该转换器将作用于所述传感器模块（4）的物理量转换为成比例的电特征量，其中，此外所述分析处理模块（9）通过第一信号连接（8）而与所述传感器模块（4）相连接并且通过双向的第二信号连接（11）而与所述控制模块（5）相连接，其特征在于，所述分析处理模块（9）通过对所获取的电信号进行电位分析和/或变化分析而构成信号特性曲线；所述分析处理模块（9）具有存储机构，在该存储机构中存储有参考－信号特性曲线；所述分析处理模块（9）此外还具有比较模块，该比较模块将所获取的信号特性曲线与所存储的信号特性曲线相比较并且生成控制信号；而且两个信号连接（8、11）中的至少一个信号连接构造成无线的。

2.如权利要求1所述的机器控制装置，其特征在于，至少所述传感器模块（4）设置在衣物（7）、特别是鞋中。

3.如权利要求1所述的机器控制装置，其特征在于，至少所述传感器模块（4）构造成覆盖件并且设置在衣物上。

4.如权利要求1至3之一所述的机器控制装置，其特征在于，所述传感器模块（4）和所述分析处理模块（9）集成地设置，其中，在集成设置的模块（4、9）与所述控制模块（5）之间的第二信号连接（11）构造成无线的。

5.如权利要求4所述的机器控制装置，其特征在于，所述传感器模块（4）和所述分析处理模块（9）的设置结构构造成插拔模块。

6.如权利要求4或5所述的机器控制装置，其特征在于，与所述分析处理模块（9）相连接的有促动器。

7.如权利要求1至3之一所述的机器控制装置，其特征在于，所述分析处理模块（9）和所述控制模块（5）集成地设置，其中，在所述传感器模块（4）与集成设置的模块（9、5）之间的所述第一信号连接（8）构造成无线的。

8.如权利要求1至7之一所述的机器控制装置，其特征在于，在信号特性曲线（22）中存储有至少一系列在时间上不连续的信号值－变化值。

9.如权利要求1至8之一所述的机器控制装置，其特征在于，在信号特性曲线（22）中存储有超过或者低于阈值的持续时间。

10.如权利要求1至9之一所述的机器控制装置，其特征在于，所述转换器构造成压力传感器。

11.如权利要求1至10之一所述的机器控制装置，其特征在于，所述转换器构造成阈值传感器并且具有至少一个阈值。

12.如权利要求1至11之一所述的机器控制装置，其特征在于，所述转换器构造成加速度传感器。

13.如权利要求1至12之一所述的机器控制装置，其特征在于，所述转换器构造成有源的构件。

14.如权利要求1至13之一所述的机器控制装置，其特征在于，无线的信号连接通过近程通信连接构成，特别是构造成高频通信连接。

15.如权利要求1至14之一所述的机器控制装置，其特征在于，所述控制模块（5）具有带有接收对应站（27）的定位或位置确定模块（28）。

16.如权利要求15所述的机器控制装置，其特征在于，具有至少两个接收对应站（27）。

17.如权利要求15或16所述的机器控制装置，其特征在于，在所述分析处理模块（9）与所述控制模块（5）之间存在无线的第三信号连接（23），优选基于超声波。

18.用于操作包括根据权利要求1至17之一所述的机器控制装置的机床的方法，其特征在于，由传感器模块的转换器获取物理量的作用并且作为电特征量传送到分析处理模块上，该分析处理模块由此通过时间上的分析而生成信号特性曲线，在该信号特性曲线中存储有时间间隔与信号值或者与信号值变化的配属，其中，所述分析处理模块还对所生成的信号特性曲线与所存储的信号特性曲线进行比较并且基于此而生成控制信号。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述分析处理模块获得所述电特征量的变化的升高。