[发明专利]具有双向倾斜刮板控制的液压系统

说明书

技术领域

本发明总体上涉及一种液压系统，更特别地涉及一种具有双向倾斜刮板（铲板，叶片）控制的液压系统。

背景技术

一些土方机械，例如推土机、自动平地机和铲雪车，具有安装在前部的作业工具，比如用于推动或运载材料的刮板、铲斗或者犁。通过一个或多个倾斜缸可以使这些作业工具围绕基本垂直于作业工具的水平轴线倾斜，并且通过位于作业工具任一侧的双缸使这些作业工具围绕平行于作业工具的水平轴线俯仰。倾斜可以通过伸出和缩回单个缸或者伸出一个配对的缸同时缩回另一个配对的缸来完成。俯仰可以通过同时在相同的方向上伸出或缩回两个配对的缸来单独完成。现存的液压系统使用手动和/或先导控制阀的不同组合来调节倾斜和俯仰操作。

在2002年11月19日授权给Okada等人的美国专利号6,481,506（专利’506）中披露了一种具有倾斜控制的示例性液压系统。具体地，专利’506披露了具有连接在机器的直侧框架与刮板的外边缘之间的左倾斜缸和右倾斜缸的液压系统。该液压系统还包括左缸致动切换阀（LCASV）、右缸致动切换阀（RCASV）、与LCASV关联的左侧后压力补偿阀、与RCASV关联的右侧后压力补偿阀和先导切换阀。LCASV和RCASV中的每一个是配置成在第一位置与第二位置之间移动的先导操作阀，在所述第一位置上将来自于泵的加压流体引入相关联的倾斜缸的头端，在所述第二位置上将加压流体引入相关联的倾斜缸的杆端。先导切换阀是能够在第一位置与第二位置之间移动的电磁阀，在所述第一位置上LCASV和RCASV二者的头端接收相同的先导压力，在所述第二位置上LCASV的头端和RCASV的杆端接收相同的先导压力。在这种构型中，液压系统能够使用LCASV和RCASV单独地执行俯仰操作，仅使用LCASV执行单向倾斜操作，或者使用LCASV和RCASV执行双向倾斜操作。

尽管专利’506的系统能够单独执行倾斜和俯仰操作，但是其仍然是有局限性的。即，专利’506的系统不能同时倾斜和俯仰，或者不能仅使用RCASV完成单向倾斜操作。这些局限性可以降低相关机器的功能性。

本发明的液压系统解决了上面叙述的一种或多种需求和/或现有技术的其他问题。

发明内容

在一个方面中，本发明涉及一种液压系统。该液压系统可包括配置成保持流体源的箱、配置成从所述箱抽取流体并对流体加压的泵、以可操作方式连接在作业工具的第一侧与机器的底架之间的第一缸以及以可操作方式连接在作业工具的第二侧与机器的底架之间的第二缸。该液压系统还可包括与第一缸相关联并配置成独立于第二缸选择性地调节流到第一缸的加压流体的流量的第一电动液压阀，以及与第二缸相关联并配置成独立于第一缸选择性地调节流到第二缸的加压流体的流量的第二电动液压阀。

在另一个方面中，本发明涉及一种移动作业工具的方法。该方法可包括接收表示期望的作业工具倾斜的第一信号、接收表示期望的作业工具俯仰的第二信号、以及基于所述第一和第二信号确定阀位置命令。该方法还可包括基于所述阀位置命令使作业工具同时倾斜和俯仰。

附图说明

图1是示例性披露的机器的示意图；

图2是可以结合图1的机器使用的示例性披露的操作人员界面装置的示意图；以及

图3是可以与图1的机器一起使用的示例性披露的液压系统的示意图。

具体实施方式

图1图示了一种示例性机器10，其具有协同来完成任务的多个系统和元件。机器10可以具体体现为执行与诸如采矿、建筑、耕种、运输之类的工业或者本领域中公知的另一种工业相关的某种操作的移动机器。例如，机器10可以是物料移动机器，比如推土机、自动平地机、铲雪车或者类似的机器。机器10可以包括配置成使作业工具14移动的执行系统12、用于推进机器10的驱动系统16、向执行系统12和驱动系统16提供动力的动力源18、以及提供对执行系统12、驱动系统16和/或动力系统18的控制的操作人员操作台19。