[发明专利]移动式伸缩吊车

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的移动式伸缩吊车（起重机）。

背景技术

由EP1354842A2已知一种移动式伸缩吊车，它具有两个设置在起重臂上且倾斜于转臂平面的终端支架。为了提高移动式伸缩吊车的载荷（承载负荷），终端支架通过吊索与起重臂的自由端和上支架连接。由此也能够更好地承受从侧面作用于起重臂的负荷，这些负荷可表示在起重臂的运行位置中限制载荷的判据。这种移动式伸缩吊车的缺陷是，终端支架是显著的附加重量。因此终端支架必需单独地在载重车上运输到工地并在那里再装配在起重臂上。这与显著的成本和时间消耗相关。

由GB2387373A已知一种材料翻转机，它具有可移动的机架和可摆动地设置在其上且可伸缩的起重臂。起重臂由多个起重臂段构成，其中在最靠外的起重臂段上设置用于要被移动的负荷的接收叉。起重臂段伸缩地构成，由此起重臂可伸展和缩回，以便使接收叉与设置在其上的负荷朝向机架和离开机架地运动。为了减小绕材料翻转机前轴的倾翻转矩，至少一个起重臂段由复合材料制成。由此，减小了起重臂的重量并由此减小了绕前轴的倾翻转矩。最靠外的起重臂段例如由三个用复合材料制成的分起重臂段构造而成。

发明内容

本发明的目的在于，实现一种移动式伸缩吊车，它以简单的方式实现载荷的提高。

该目的通过具有权利要求1特征的移动式伸缩吊车来实现。通过所述起重臂由至少三个相互间隔设置且弯曲刚性地相互连接的分起重臂构造，显著提高所述起重臂的（截）面惯性矩。表示弯曲刚度的面惯性矩按照斯坦纳定理，由分起重臂的固有分量以及其斯坦纳分量给出。通过弯曲刚性的连接部件——它们使分起重臂的分起重臂段连接成起重臂段，使得起重臂是极其弯曲刚性的，由此使横截面积在起重臂负重时保持基本均平（eben），由此斯坦纳分量可在计算面惯性矩时基本通过其理论值、必要时通过减小系数减小地使用。

通过至少四个分起重臂，不仅相对于垂直于转臂平面作用的弯曲力而且相对于在转臂平面内作用的弯曲力，都保证高的起重臂刚性。至少四个分起重臂可多边形地设置，其中在起重臂的宽度和高度上可相对于垂直于转臂平面作用和在转臂平面内作用的弯曲力调整刚性。例如，至少四个分起重臂可三角形或四角形、尤其矩形、梯形或菱形地设置。这适用于起重臂具有恰好四个或多于四个的分起重臂。

由于显著提高了面惯性矩，按照本发明的起重臂与常见的起重臂相比完全不同地设计尺寸，从而与常见的具有终端支架的起重臂相比，实现能以更少的附加重量相应地提高载荷。通过分起重臂由在纵向上可伸缩的分起重臂段构造，可使起重臂以少的开销从运输位置转到运行位置。通过更少的附加重量，可使按照本发明的移动式伸缩吊车在一定的载荷等级内，以全部起重臂通过公共道路交通行驶到工地，由此与具有终端支架的起重臂不同，无需单独运输并且无需费事地装配。由此按照本发明的移动式伸缩吊车能够以简单的方式提高载荷。

此外，按照本发明的起重臂可这样设计尺寸，使得与常见的具有终端支架的起重臂相比，再次实现显著地提高载荷。在这种情况下按照本发明的起重臂也具有大的重量，由此具有按照本发明的起重臂的移动式伸缩吊车可能不再能不受限制地参与公共道路交通。各单个分起重臂或分起重臂组或者整个起重臂必需单独地运输到工地并且在那里装配。因此对于按照本发明的起重臂的所述设计尺寸，优点在于提高载荷。

通过分起重臂的数量及其布置和相互间的距离给出许多优化参数，因此按照本发明的起重臂在其垂直于和/或平行于转臂平面的弯曲刚性方面和/或在重量方面都可优化。根据按照本发明的移动式伸缩吊车要位于哪个载荷等级，按照本发明的起重臂可在其重量和/或在其弯曲刚性或载荷方面优化。按照本发明的移动式伸缩吊车最好具有一起重臂，它具有至少三个、尤其至少四个且尤其至少五个起重臂段或分起重臂段。

按照权利要求2的移动式伸缩吊车保证起重臂相对于弯曲负荷的高的刚性。各分横截面积包括材料横截面积以及由分起重臂的材料限制的空心空间的横截面积。

按照权利要求3的移动式伸缩吊车相对于垂直于转臂平面作用的弯曲力具有提高的刚性。宽度B_A是起重臂或各起重臂段的最大宽度。

按照权利要求4的移动式伸缩吊车相对于在转臂平面内作用的弯曲力具有提高的刚性。高度H_A是起重臂或各起重臂段的最大高度。

按照权利要求5的移动式伸缩吊车保证起重臂在正的和负的侧向上具有相同的刚度特性。