[发明专利]用于监测生命体征的姿势控制

权利要求书

1.一种用于控制使用运动传感器(10)的传感器设备的装置，所述装置包括：

-姿势检测器(40)，用于评估所述运动传感器(10)的加速度输出，以检测至少一个预定姿势；以及

-设备控制器(50)，用于响应于所述姿势检测器(40)的检测输出，控制所述传感器设备的功能操作，其中，所述姿势检测器(40)适于执行以下中的至少一项：

-从同一所述加速度输出获得包括第一一维信号分量和第二一维信号分量的多个一维信号分量，估计第一背景水平和第二背景水平，并且在所述第一和第二一维信号分量超过第一阈值且所述第一和第二背景水平低于第二阈值的情况下检测到候选双次轻敲，其中，所述第二一维信号分量是在所述第一一维信号分量后获得的，以及

-逐帧地分析所述加速度输出的加速度样本，确定帧中的一系列加速度样本中的参考矢量，并且在以下情况下检测到转动手势：所述参考矢量和所述一系列加速度样本中的其他样本之间的角度，对于至少第一预定数量的样本而言在从第一阈值开始的范围之内，之后对于至少第二预定数量的样本而言低于第二阈值，之后对于第三预定数量的样本而言在第三阈值之内，以上发生于第四预定数量的样本的总持续时间之前。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述姿势检测器(40)适于检测轻敲手势以及对所述加速度输出进行预过滤以获得所述一维信号分量，并且在候选轻敲出现于预定序列中的情况下确定为轻敲检测事件。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述姿势检测器(40)适于利用互补中值滤波器对所述加速度输出进行预过滤。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述姿势检测器(40)适于检测轻敲手势以及利用自适应中值滤波器估计所述背景水平。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述姿势检测器(40)适于检测轻敲手势以及通过测试所述背景水平的最大值超过第三阈值来检测候选轻敲。

6.一种身体传感器设备，包括：

-惯性传感器(10)，用于感测所述身体传感器设备的加速度；以及

-根据权利要求1所述的装置。

7.一种控制使用运动传感器(10)的传感器设备的方法，所述方法包括：

-评估所述运动传感器(10)的加速度输出，以检测至少一个预定的姿势；以及

-响应于检测到所述至少一个预定姿势，控制所述传感器设备的功能操作；

其中，所述评估包括以下中的至少一项：

-从同一所述加速度输出获得包括第一一维信号分量和第二一维信号分量的多个一维信号分量，估计第一背景水平和第二背景水平，并且在所述第一和第二一维信号分量超过第一阈值且所述第一和第二背景水平低于第二阈值的情况下检测到候选双次轻敲，其中，所述第二一维信号分量是在所述第一一维信号分量后获得的，以及

-逐帧地分析所述加速度输出的加速度样本，确定帧中的一系列加速度样本中的参考矢量，并且在以下情况下检测到转动手势：所述参考矢量和所述一系列加速度样本中的其他样本之间的角度，对于至少第一预定数量的样本而言在从第一阈值开始的范围之内，之后对于至少第二预定数量的样本而言低于第二阈值，之后对于第三预定数量的样本而言在第三阈值之内，以上发生于第四预定数量的样本的总持续时间之前。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述评估包括检测候选轻敲并且还包括对所述加速度输出进行预过滤以获得所述一维信号分量，并且在所述候选轻敲出现于预定序列中的情况下确定为轻敲检测事件。

9.一种控制使用运动传感器(10)的传感器设备的装备，所述装备包括：

-用于评估所述运动传感器(10)的加速度输出，以检测至少一个预定的姿势的单元；以及

-用于响应于检测到所述至少一个预定姿势，控制所述传感器设备的功能操作的单元；

其中，所述评估包括以下中的至少一项：

-从同一所述加速度输出获得包括第一一维信号分量和第二一维信号分量的多个一维信号分量，估计第一背景水平和第二背景水平，并且在所述第一和第二一维信号分量超过第一阈值且所述第一和第二背景水平低于第二阈值的情况下检测到候选双次轻敲，其中，所述第二一维信号分量是在所述第一一维信号分量后获得的，以及

-逐帧地分析所述加速度输出的加速度样本，确定帧中的一系列加速度样本中的参考矢量，并且在以下情况下检测到转动手势：所述参考矢量和所述一系列加速度样本中的其他样本之间的角度，对于至少第一预定数量的样本而言在从第一阈值开始的范围之内，之后对于至少第二预定数量的样本而言低于第二阈值，之后对于第三预定数量的样本而言在第三阈值之内，以上发生于第四预定数量的样本的总持续时间之前。