[发明专利]用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节车辆中由驻车制动器施加的夹紧力的方法。

背景技术

在DE 103 61 042 B3中已知了一种电动机械的驻车制动器，其具有作为执行器的电制动马达，该电制动马达的旋转运动转换为制动活塞的轴向的调节运动。制动活塞是制动器摩擦衬片的支架，该制动器摩擦衬片被压靠在制动盘的端面上。通过对制动马达供电来调节夹紧力的大小。

此外还已知了一种电动机械的驻车制动器，该驻车制动器通过额外地由液压制动装置的压力来加载被制动马达调节的制动活塞而与液压制动装置共同作用。在这种情况下，总夹紧力由电动产生的份额和液压产生的份额组成。在提供夹紧力时会出现噪声形成，这种噪声形成归因为液压制动装置的泵马达，该泵马达产生必要的液压压力。

发明内容

本发明的目的在于，利用简单的措施和高使用者舒适度提供车辆的驻车制动器中必要的夹紧力，该驻车制动器包括电动机械的制动装置和辅助制动装置。

根据本发明，所述目的借助于权利要求1的特征来实现。从属权利要求给出了适合的改进方案。

根据本发明的方法用在车辆内的驻车制动器中，该驻车制动器配备了电动机械的制动装置以及可接通的辅助制动装置。驻车制动器的电动机械的制动装置包括可电操纵的执行器，通过该执行器可产生电动机械的夹紧力。为了使车辆在静止状态中驻车，通过电动机械的制动装置产生夹紧力。

补充性地可接通辅助制动装置，例如在电动机械的夹紧力不足以使车辆以所需的安全性驻车的情况下。也可以为了减轻电动机械的制动装置的负荷而接通辅助制动装置，因为当接通辅助制动装置时可以相应地减小夹紧力中电动机械份额。

电执行器优选是电制动马达，该制动马达的旋转运动可以转换为制动活塞的轴向调节运动。制动活塞是制动器摩擦衬片的支架，该制动器摩擦衬片压靠到制动盘的端面上。

然而原则上还可以使用其它用于产生电动机械的夹紧力的电执行器，例如电磁调节部件。

辅助制动装置优选设计为液压制动装置，其液压压力用于产生额外的、补充性的夹紧力。例如，由电动机械的制动装置调节的制动活塞可以被额外地加载液压压力，从而总夹紧力由电动机械份额和液压份额组成。

在产生电动机械的夹紧力时，电执行器的特征参量被调节至定义的值，例如对执行器中电特征参量、如电流进行调节，或者对由执行器产生的力进行调节。同时通过辅助制动装置的所属的状态参量将辅助夹紧力调节至额定值，更确切地说，没有利用反馈循环的调节，而是仅基于没有反馈的控制。因此，在根据本发明的方法中用于电动机械的制动装置的调节和用于辅助制动装置的控制共同起作用。因此，一方面保证了对由电动机械份额和辅助制动装置的份额组成的总夹紧力进行足够精确地调节。且对电动机械的制动装置的调节实现了对总夹紧力的精确地调节。

另一方面，由于对辅助制动装置不经调节地控制而可以简单地实施和执行该方法，因为对辅助制动装置来说在调节辅助夹紧力时不需要反馈循环。此外，降低了噪声形成，因为在控制时仅必须达到辅助制动装置的确定的、定义的调节水平，该调节水平可以在辅助制动装置的状态参量没有波动或变化的情况下实现。相反，在调节时必须考虑到辅助制动装置的不断变化的状态参量，这伴随着具有音高变化的令人感觉不舒服的噪声。如果辅助制动装置优选是液压制动装置、尤其是常规的车辆制动器，则为了产生期望的液压压力，在调节时必须利用持续变化的转速对液压制动装置的泵马达进行调节。相反，在根据本发明的控制中使泵马达具有确定的、定义的转速走向，从而可以避免不断变化的转速。

在此可以看到另一个优点，即通过电执行器的马达电流的反馈排除了振动倾斜的危险。相反，在驻车制动器中会出现这种振动倾斜，其中不仅电制动马达而且与制动马达共同作用的液压制动装置都经受了调节。在根据本发明的实施方案中，液压泵的泵转速保持至少近似恒定，减低了组件和车载电网负荷。

根据一种有利的实施方案，在电动机械的制动装置的一侧对作为电特征参量的、加载执行器的电流进行调节。为了达到期望的电动机械的夹紧力，必须以确定的电流大小来加载电执行器。附加地或可选地，尤其在夹紧过程的另一个阶段中，进行关于由执行器产生的夹紧力的调节。