[发明专利]车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的驱动力控制装置，该车辆在动力源及驱动车轮间的传动系统具备起步离合器，通过该起步离合器的传递转矩容量控制可控制驱动力，该驱动力控制装置的特征在于，构成为具备：

目标驱动力运算装置，其根据运转状态运算车辆的目标驱动转矩；

路面坡度检测装置，其检测车辆行驶中的路面坡度；

动力源控制装置，其基于来自所述目标驱动力运算装置及所述路面坡度检测装置的信号，在通过所述起步离合器的传递转矩容量控制进行的驱动力控制中，在所述目标驱动力运算装置中运算的目标驱动力为可爬上行驶中的坡度路的驱动力的情况下，以所述起步离合器的目标输入侧转速变为可检测出与输出侧转速的差值即滑动旋转的区域的值的方式驱动控制所述动力源。

2.如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

将所述起步离合器的目标传递转矩容量作为目标驱动力，根据转速控制时的动力源转矩修正该起步离合器的目标传递转矩容量。

3.如权利要求2所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

考虑起步离合器的偏差，所述起步离合器的目标传递转矩容量相对于所述目标驱动转矩向容量过多侧偏置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述车辆具备发动机及电动机作为所述动力源，在这些发动机及电动机间具备可变更传递转矩容量的第一离合器，在电动机及驱动车轮间具备可变更传递转矩容量的第二离合器，

所述动力源控制装置在释放所述第一离合器的状态下的所述第二离合器的传递转矩容量控制的驱动力控制中，在所述目标驱动力运算装置运算的目标驱动力为可爬上由所述路面坡度检测装置检测出的路面坡度的驱动力的情况下，以所述第二离合器的目标输入侧转速为可检测出与输出侧转速的差值即滑动旋转的区域的值的方式驱动控制所述电动机。

5.如权利要求4所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

在所述电动机及驱动车轮间存在有自动变速器，该自动变速器可选择经由单向离合器进行动力传递的变速比选择状态，

在自动变速器为经由所述单向离合器的变速比选择状态的期间，

（1）在可检测出所述第二离合器的滑动旋转的旋转区域的情况下，

（1）－1如果单向离合器联接时，作为根据电动机转矩的第二离合器目标传递转矩容量的修正，增加修正或减少修正的任一项都实施，

（1）－2如果单向离合器释放时，禁止根据电动机转矩的起步离合器目标传递转矩容量的修正，

（2）在不可检测出所述第二离合器的滑动旋转的旋转区域的情况下，通过电动机转矩检测所述单向离合器的释放，作为起步离合器目标传递转矩容量的修正，只实施减少修正。

6.如权利要求4所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

在所述电动机及驱动车轮间存在有自动变速器，在所述自动变速器为与单向离合器无关的变速比选择状态的期间，

（1）在可检测出所述第二离合器的滑动旋转的旋转区域的情况下，作为根据电动机转矩的第二离合器目标传递转矩容量的修正，增加修正或减少修正的任一项都实施，

（2）在不可检测出所述第二离合器的滑动旋转的旋转区域的情况下，

与该滑动旋转的极性无关，作为根据电动机转矩的第二离合器目标传递转矩容量的修正，只实施减少修正。

7.如权利要求2所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

在修正根据电动机转矩的起步离合器目标传递转矩容量时，考虑与输入轴有关的摩擦力及粘性阻力。

8.如权利要求7所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述与输入轴有关的摩擦力及粘性阻力根据温度进行调节。