[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序以及内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种处理生物体内的图像的图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序以及内窥镜系统。

背景技术

以往，在内窥镜领域中出现了作为在胶囊型的壳体内部具备摄像功能和无线通信功能的吞服型内窥镜的胶囊型内窥镜，提出了显示将这样的胶囊型内窥镜导入被检体的脏器内部而获取的脏器内部的图像(以下称为体内图像)的内窥镜系统。胶囊型内窥镜为了观察患者等的被检体的脏器内部而由被检体经口摄取，之后通过蠕动运动等在脏器内部移动，最终被排出到该被检体的外部。这样的胶囊型内窥镜在由被检体经口摄取之后起至排出到被检体外部为止的期间例如以0.5秒为间隔拍摄体内图像，并将所获得的体内图像依次通过无线发送到被检体外部。

通过这种胶囊型内窥镜按照时间序列顺序无线发送的各体内图像由被检体外部的接收装置来依次接收。该接收装置将从这样的胶囊型内窥镜按照时间序列顺序接收到的体内图像群保存在预先插接的存储介质内。这样的接收装置内的存储介质在将由胶囊型内窥镜得到的体内图像群充分蓄积之后从接收装置卸下并插接到图像显示装置上。图像显示装置取入该插接的存储介质内的体内图像群、并将所获得的各体内图像依次显示在显示器上。医师或者护士等的用户观察依次显示在这样的图像显示装置上的各体内图像，通过观察该体内图像来能够观察(检查)被检体的脏器内部。

在此，以往，为了使用户顺利地观察息肉、病变、溃疡等而提出了如下的内窥镜系统(例如参照专利文献1)：基于胶囊型内窥镜所拍摄的图像来生成表示生物体组织表面的隆起部、凹坑部分的图像并进行显示。在该内窥镜系统中，使用将两个照明设置在不同位置上的胶囊型内窥镜，胶囊型内窥镜通过使两个照明在各自分开的期间进行动作来获得两张图像。然后，在该内窥镜系统中，使用位于不同位置的两个照明的距离差来处理该两张图像，由此运算胶囊型内窥镜离生物体组织表面的距离。内窥镜系统基于该运算结果来生成包含立体地表示了生物体组织表面的隆起部、凹坑部分的三维信息的图像、或者包含表面取向信息的图像。

专利文献1：日本特开2003-265405号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所述的内窥镜系统中，在胶囊型内窥镜的不同位置处设置两个照明，使用该两个照明在各自不同的期间进行照明而获得的图像。然而，在专利文献1所述的内窥镜系统中，由于两个照明中的照明期间不同，因此导致所获取的图像模糊，存在难以获取离生物体组织表面的正确的距离这样的问题。

另外，生物体组织具有将长波长成分大部分进行反射的分光灵敏度特性，因此具有如下特性：在明亮的区域中，长波长域的光的受光值容易超过摄像元件的受光上限而饱和。关于像这样长波长域的光的受光值饱和的部分无法获得正确的受光值，因此存在如下问题：难以获取离生物体组织表面的正确的距离这样的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够基于通过一次照明进行曝光而获取的图像信息来避免生物体组织的分光灵敏度特性的影响、并能够稳定且正确地获取离生物体组织表面的距离的图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序以及内窥镜系统。

用于解决问题的方案

为了解决上述的课题而达到目的，本发明所涉及的图像处理装置对包含受光值信息的图像信息进行处理，上述受光值信息是通过一次曝光来拍摄生物体内而获取的，该图像处理装置的特征在于，具备距离信息获取单元，该距离信息获取单元在上述图像信息中的亮部区域中基于第一波长域的光的受光值信息和曝光时间来获取离上述生物体的表面的距离信息，在上述图像信息中的暗部区域中基于第二波长域的光的受光值信息和曝光时间来获取离上述生物体的表面的距离信息，其中，该第二波长域是波长比上述第一波长域长的波长域。

另外，本发明所涉及的图像处理装置的特征在于，还具备图像生成单元，该图像生成单元基于由上述距离信息获取单元获取的离上述生物体的距离信息来生成包含三维信息的图像。

另外，本发明所涉及的图像处理装置的特征在于，还具备显示单元，该显示单元显示由上述图像生成单元生成的包含上述三维信息的图像。

另外，本发明所涉及的图像处理装置的特征在于，还具备明暗判断单元，该明暗判断单元基于包含在上述图像信息中的受光值信息来对判断对象的各区域是上述亮部区域和上述暗部区域中的哪一个进行判断。