[发明专利]语音增强方法、装置、程序和记录介质

权利要求书

1.一种语音增强方法，将M设为2以上的整数，对将由M个话筒集音语音得到的M个集音信号分别变换到频域后的频域信号，按每个频率应用增强以方向和距离确定的所希望的位置的语音的滤波器，得到该位置的语音被增强后的频域的输出信号，其特征在于，该方法具有：

滤波器设计步骤，使用来自在作为声源位置所设想的一个或者多个位置中包含的各位置的语音向各话筒的传递特性a_i，g，对成为语音增强的对象的位置，求上述每个频率的上述滤波器，其中，将用于识别各位置的方向设为i，将距离设为g；以及

滤波器应用步骤，将在上述滤波器设计步骤中求得的上述滤波器，按上述每个频率应用到上述频域信号，得到上述输出信号，

各上述传递特性a_i，g以来自由上述方向i和上述距离g确定的位置的语音直接到达M个上述话筒的直达音的传递特性、和该语音由反射物反射并到达M个上述话筒的一个以上的反射音的各传递特性之和表示。

2.如权利要求1所述的语音增强方法，其特征在于，

各上述传递特性a_i，g，是上述直达音的导引矢量、和由反射产生的声音的衰减以及相对于上述直达音的到来时间差被校正后的一个以上的上述反射音的各导引矢量之和。

3.如权利要求1所述的语音增强方法，其特征在于，

各上述传递特性a_i，g是在实际环境下通过实测得到的。

4.如权利要求1至权利要求3任意一项所述的语音增强方法，其特征在于，

在上述滤波器设计步骤中，按上述每个频率求上述滤波器，以使成为语音增强的对象的上述位置以外的语音的功率最小。

5.如权利要求1至权利要求3任意一项所述的语音增强方法，其特征在于，

在上述滤波器设计步骤中，按上述每个频率求上述滤波器，以使成为语音增强的对象的上述位置中的SN比最大。

6.如权利要求1至权利要求3任意一项所述的语音增强方法，其特征在于，

在上述滤波器设计步骤中，按上述每个频率求上述滤波器，以在将对于M个上述话筒中的一个话筒的滤波器系数固定为固定值的状态下，使作为声源位置所设想的上述一个或者多个位置以外的语音的功率最小。

7.如权利要求1至权利要求3任意一项所述的语音增强方法，其特征在于，

在上述滤波器设计步骤中，按上述每个频率求上述滤波器，以在（1）成为语音增强的对象的上述位置的语音全频带通过、以及（2）一个以上的抑制点的语音全频带抑制的条件下，使成为语音增强的对象的上述位置和各上述抑制点以外的语音的功率最小。

8.如权利要求1至权利要求3任意一项所述的语音增强方法，其特征在于，

在上述滤波器设计步骤中，通过对成为语音增强的对象的上述位置i=s，g=h的传递特性a_s，h进行归一化，按上述每个频率求上述滤波器。

9.如权利要求1至权利要求3任意一项所述的语音增强方法，其特征在于，

在上述滤波器设计步骤中，使用通过与成为语音增强的对象的上述位置以外的各位置对应的上述传递特性a_i，g表示的空间相关矩阵，按上述每个频率求上述滤波器。

10.如权利要求1至权利要求3任意一项所述的语音增强方法，其特征在于，

在上述滤波器设计步骤中，按上述每个频率求上述滤波器，以在使成为语音增强的对象的上述位置的语音的劣化量为规定量以下的条件下，使成为语音增强的对象的上述位置以外的语音的功率最小。

11.如权利要求1至权利要求3任意一项所述的语音增强方法，其特征在于，

在上述滤波器设计步骤中，使用通过将由话筒阵列观测得到的信号变换到频域而得到的频域信号表示的空间相关矩阵，按上述每个频率求上述滤波器。

12.如权利要求1至权利要求3任意一项所述的语音增强方法，其特征在于，

在上述滤波器设计步骤中，使用通过与作为声源位置所设想的一个或者多个位置所包含的各位置对应的上述传递特性a_i，g表示的空间相关矩阵，按上述每个频率求上述滤波器。