[发明专利]集成的履带调节/反冲系统单元及使用它的履带式机器

说明书

技术领域

本发明总体涉及一种用于履带式机器的反冲(recoil)和履带调节系统，并且更具体地涉及一种集成的履带调节/反冲系统单元。

背景技术

履带式拖拉机是一种利用惰轮反冲系统来更好地允许机器的履带与机器正在地面上移动时所遇到的变化载荷相互作用。典型的履带系统可包括通过履带绕其安装的履带滚轮框架组件支承的前进惰轮。惰轮可通常连接到在履带滚轮框架组件内前后滑动的轭，以便反作用于从履带传递到惰轮的多种载荷。轭继而作用在弹簧上，弹簧在惰轮和轭被推入履带滚轮框架组件时被压缩。弹簧接着被推回到轭和惰轮上，使两者朝着其未干扰的操作构造进行反冲。

过去，反冲弹簧通常由重型机械弹簧制成。最近，例如共同所有的美国专利7,252,349所示，气体弹簧已经得到更加广泛的认可和使用。气体弹簧所具有的优于传统机械弹簧的优点在于其预载荷可以通过对气体弹簧增加或移除例如氮的气体来调节。′349专利的重点还在于教导包括定位在反冲系统的轭和气体弹簧之间的履带张紧特性。特别是，油脂容积可填充有选择体积的油脂，以调节气体弹簧和轭之间的有效距离，由此调节惰轮的前进位置，并因此调节围绕履带滚轮框架组件安装的履带的张紧。

虽然多种履带滚轮框架组件及其相关反冲系统许多年来操作良好，但还有改进空间，特别是在组装、包装和维护的领域。例如，′349专利教导一种用于履带式拖拉机的反冲和调节系统，其中反冲系统的多个部件在履带滚轮框架壳体内单独附接。这种构造会使得组装更繁琐，并且造成从惰轮、经过轭、经过张紧调节系统并最后到反冲气体弹簧的力线相关的可能不对准补偿策略。

共同所有的美国专利申请公开文献2009/0200862示出了另一增加的改进，其中惰轮反冲和履带调节装置是在履带式机器制造时预先组装并作为组装单元安装到履带滚轮框架的单独单元。在此设计中，单元的远端在履带滚轮框架的内表面限定的插口内支承，而轭端通过围绕反冲轴的紧固件阵列由履带滚轮框架的隔板支承并被附接到隔板。虽然这种设计呈现了可观的前途，还存在改进空间，特别是对于包装、维护、安装、成本和性能。

本发明针对与机器的反冲系统相关的一个或多个问题，这些问题包括但不局限于组装、包装和维护。

发明内容

一种用于安装在履带式机器的履带滚轮框架内的集成的履带调节/反冲系统单元包括限定延伸穿过其中的孔口的履带调节缸。履带调节缸包括限定紧固件孔口的阵列的隔板附接凸缘，并且孔口的一端通过一组内螺纹限定。履带调节活塞部分接收在孔口内，并通过紧固件孔口的阵列围绕。结合部件限定穿过其中的流体通道，并包括与履带调节缸的内螺纹配合的第一组外螺纹。气缸包括与结合部件的第二组外螺纹配合的一组内螺纹。反冲活塞定位在气缸内，并具有暴露于履带调节缸内的流体压力的液压面和暴露于气缸内的流体压力的气动面。反冲活塞和气缸限定气体容积。反冲活塞、结合部件、履带调节缸、气缸和履带调节活塞限定油脂容积。

在另一方面，履带式机器包括具有带隔板的履带滚轮框架的机器主体。惰轮安装在履带滚轮框架内，并具有能够沿着反冲线相对于履带滚轮框架运动的轴。集成的履带调节/反冲系统单元被悬臂安装在履带滚轮框架内，并可操作地联接，以抵抗惰轮沿着反冲线的运动。集成的履带调节系统单元包括与隔板的惰轮侧接触的隔板附接凸缘。

一种操作履带式机器的方法包括通过围绕履带滚轮框架运动履带来运动机器。反冲力在比集成的履带调节/反冲系统单元的后端更靠近惰轮的位置处只经由履带滚轮框架的隔板的惰轮一侧通过单个弹簧反作用。惰轮在反冲事件的过程中沿着直的反冲线运动。

附图说明

图1是根据本发明的履带式机器的侧视图；

图2是经过作为图1的履带式机器的部分的履带滚轮框架和集成的履带调节/反冲系统单元的截面侧视图；

图3是根据本发明的集成的履带调节/反冲系统单元的透视图；以及

图4是经过图3的集成的履带调节/反冲系统单元的履带调节缸的一部分的放大局部截面图。

具体实施方式

参考图1，履带式机器10包括机器主体12。作为机器主体12的一部分的履带滚轮框架20支承惰轮30和在机器10移动时围绕履带滚轮框架20运动的履带16。虽然履带式机器10被表示成履带式拖拉机，本领域普通技术人员将理解到本发明同样适用于包括装备成沿着反冲线运动以适应动态反冲事件的惰轮的任何履带式机器。