[发明专利]行驶联动声产生装置有效
申请号: | 201180061315.1 | 申请日: | 2011-10-14 |
公开(公告)号: | CN103260951A | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 高桥宏行;齐藤干夫;前田修 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | B60Q5/00 | 分类号: | B60Q5/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 段承恩;徐健 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶 联动 产生 装置 | ||
1.一种行驶联动声产生装置,根据车辆的行驶状态产生行驶联动声,包括:
车速推定单元,推定所述车辆的车速;
加速指令值推定单元,基于由所述车速推定单元推定出的车速来推定加速指令值;和
行驶联动声生成单元,基于由所述车速推定单元推定出的车速、和由所述加速指令值推定单元推定出的加速指令值来生成行驶联动声。
2.如权利要求1所述的行驶联动声产生装置,
所述加速指令值推定单元包括基于由所述车速推定单元推定出的车速来推定所述车辆的原动机的产生转矩的转矩推定单元,构成为根据所述推定出的产生转矩来推定加速指令值。
3.如权利要求2所述的行驶联动声产生装置,
所述转矩推定单元包括:
行驶阻力运算单元,运算车辆的行驶阻力;和
必要转矩运算单元,基于由所述行驶阻力运算单元运算的行驶阻力,运算为使车辆行驶而原动机应产生的必要转矩,
所述加速指令值推定单元构成为基于由所述必要转矩运算单元运算出的必要转矩和原动机转速来推定加速指令值。
4.如权利要求3所述的行驶联动声产生装置,还包括:
加速度推定单元,推定车辆的加速度;和
坡度推定单元,推定所述车辆行驶的路面的坡度,
所述必要转矩运算单元基于由所述行驶阻力运算单元运算的行驶阻力、由所述加速度运算单元推定的加速度、以及由所述坡度推定单元推定的路面的坡度,运算所述必要转矩。
5.如权利要求3或4所述的行驶联动声产生装置,
所述加速指令值推定单元包括:
产生转矩比率运算单元,运算作为所述必要转矩相对于原动机在所述原动机转速下能够产生的最大转矩之比的产生转矩比率;和
基于由所述产生转矩比率运算单元运算的产生转矩比率来推定加速指令值的单元。
6.如权利要求5所述的行驶联动声产生装置,
还包括改变所述最大转矩相对于原动机转速的特性的原动机特性改变单元。
7.如权利要求5或6所述的行驶联动声产生装置,
还包括改变加速指令值相对于所述产生转矩比率的特性的加速特性改变单元。
8.如权利要求1~7中任一项所述的行驶联动声产生装置,
所述车速推定单元构成为使用内置于该行驶联动声产生装置的传感器的输出信号来推定车速。
9.如权利要求8所述的行驶联动声产生装置,
所述传感器包括加速度传感器,
所述车速推定单元构成为对由所述加速度传感器检测的加速度进行积分来推定车速。
10.如权利要求9所述的行驶联动声产生装置,
还包括推定所述车辆行驶的路面的坡度的坡度推定单元,
所述车速推定单元构成为根据由所述坡度推定单元推定出的坡度来修正由所述加速度传感器检测的加速度,对该修正后的加速度进行积分来推定车速。
11.如权利要求10所述的行驶联动声产生装置,
所述传感器包括角速度传感器,
所述坡度推定单元构成为对由所述角速度传感器检测的角速度进行积分来推定车辆行驶的路面的坡度。
12.如权利要求8所述的行驶联动声产生装置,
所述传感器包括GPS接收机,
所述车速推定单元构成为基于所述GPS接收机的输出信号来推定车速。
13.如权利要求1~12中任一项所述的行驶联动声产生装置,
所述行驶联动声生成单元包括基于由所述车速推定单元推定出的车速来推定原动机转速的原动机转速推定单元,构成为基于所述推定出的加速指令值和原动机转速生成行驶联动声。
14.如权利要求1~12中任一项所述的行驶联动声产生装置,
所述行驶联动声生成单元包括基于由所述车速推定单元推定出的车速和由所述加速指令值推定单元推定出的加速指令值来推定原动机转速的原动机转速推定单元,构成为基于所述推定出的加速指令值和原动机转速生成行驶联动声。
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