[发明专利]线性部署的致动器

权利要求书

1.一种用于制造致动器的方法，所述方法包含：

形成实质上平面致动器装置，所述致动器装置包含：

外框架；

固定框架，其附接到所述外框架；

可移动框架，其平行于所述固定框架而安置；

运动控制挠曲，其将所述可移动框架耦合到所述外框架以用于相对于所述外框架及所述固定框架的共面、直线移动；

致动器，其并入有多个相互交叉的齿，所述致动器的固定部分附接到所述固定框架且所述致动器的移动部分附接到所述可移动框架；

将所述可移动框架移动到部署位置，所述部署位置与所述固定框架共面、平行且与所述固定框架间隔开所选择的距离；及，

将所述可移动框架固定在所述部署位置处以用于相对于所述固定框架的实质上直线、垂直移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动包含：

在所述外框架上形成过中心闩及支点；

形成以部署挠曲耦合到所述可移动框架的部署杠杆，所述部署杠杆在上端处具有经配置以用于所述闩的凸轮致动及与所述闩的闩锁啮合的表面，且在下端处具有与所述支点啮合以用于所述杠杆围绕所述支点的旋转移动的槽口；及，

围绕所述支点旋转所述部署杠杆，使得所述杠杆致使所述部署挠曲将所述可移动框架推动到所述部署位置，且所述部署杠杆的所述上端与所述闩啮合且将所述可移动框架闩锁在所述部署位置中。

3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包含形成邻近支点杠杆的所述上端附接到所述部署挠曲的拉环，及使用所述拉环直接使所述部署杠杆围绕所述支点旋转。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动包含：

在所述外框架中形成承窝，所述承窝包括其内表面上的多个径向凸出部；

在所述承窝内同心地形成球，所述球耦合到所述运动控制挠曲且包括分别与所述承窝的所述径向凸出部互补的多个压痕；及，

在将所述可移动框架移动到所述部署位置时使用所述承窝上的所述凸出部及所述承窝上的所述压痕以减少移动所述可移动框架所需的力，且使得所述可移动框架实质上直线地且垂直于所述固定框架而移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动包含：

在所述外框架中形成矩形承窝；

形成同心地安置在所述承窝内的矩形球，所述球通过球簧连接到所述外框架且通过所述运动控制挠曲连接到所述可移动框架；及，

当将所述可移动框架移动到所述部署位置时使用所述球及所述承窝，使得所述可移动框架实质上直线地且垂直于所述固定框架而移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动包含：

在所述外框架上形成弹性悬臂，所述悬臂具有安置在其上的直立柱；

形成通过部署挠曲耦合到所述可移动框架的衬垫，所述衬垫具有穿过其的开口及安置在所述柱的上表面下方的下表面，所述开口在大小上对应于所述柱的圆周外围；

将向下力施加到所述悬臂，使得所述柱的所述上表面安置在所述衬垫的所述下表面下方；

朝向所述柱推动所述衬垫，使得所述衬垫致使所述部署挠曲将所述可移动框架推动到所述部署位置，且所述衬垫中的所述开口在所述柱上方居中；及，

释放所述悬臂上的所述向下力，使得所述柱向上滑动到所述衬垫中的所述开口中且将所述可移动框架固定在所述部署位置中。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动包含：

形成通过部署挠曲耦合到所述可移动框架的啮合衬垫；

提供彼此相对间隔而安置的一对制动件，每一制动件具有相对于另一制动件的斜坡双边对称安置的所述斜坡；

将所述啮合衬垫安置在所述制动件之间；及，

朝向彼此推动所述制动件，使得所述啮合衬垫的边缘分别啮合所述斜坡中的对应一者且致使所述啮合衬垫横向移动，且进而致使所述部署挠曲将所述可移动框架推动到所述部署位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动包含：

形成通过部署挠曲耦合到所述可移动框架的部署衬垫；

提供定位器，所述定位器具有从其直立的斜面柱；及，

朝向所述定位器向下推动所述致动器装置，使得所述部署衬垫的边缘与所述柱的所述斜面表面接触，且致使所述部署挠曲横向移动且进而将所述可移动框架推动到所述部署位置。