[发明专利]带有动力学优化的板固定部的拉伸压力机

权利要求书

1. 一种拉伸压力机(10)，其：

带有压力机架，

带有设置用于容纳凹模工具(18)的推杆(15)，其在调节方向(16)上可调节地来支承，

带有至少一个推杆驱动器(22)，其具有至少一个伺服马达(23)，所述伺服马达(23)与所述推杆经由耦合传动装置或凸轮传动装置(54)相连接，所述传动装置具有至少一个反转点，

其中，所述推杆(15)在唯一的挤压行程中在伺服马达(23)运转而凹模工具(18)关闭的情况下在时间上相间隔的至少两个时刻(TA, TB)占据反转点(Ut)。

2. 根据权利要求1所述的拉伸压力机，其特征在于，与所述推杆(15)相对而置地设置有板支架(35)，其支撑在支座(47)处，

设置有设置用于容纳压印工具(34)的台(31)，其关联有台驱动器(36)，以使所述台(31)在所述调节方向(16)上行驶。

3. 根据权利要求1所述的拉伸压力机，其特征在于，所述伺服马达(23)在所述时刻(TA, TB)之间执行旋转方向反转。

4. 根据权利要求1所述的拉伸压力机，其特征在于，所述耦合传动装置是偏心传动装置。

5. 根据权利要求2所述的拉伸压力机，其特征在于，所述支座(47)位置固定地布置在所述压力机架处。

6. 根据权利要求2所述的拉伸压力机，其特征在于，所述支座(47)和所述推杆(15)关于彼此弹性地来布置。

7. 根据权利要求2所述的拉伸压力机，其特征在于，所述支座(47) 关联有用于调节板保持力的调节驱动器(48)。

8. 根据权利要求2所述的拉伸压力机，其特征在于，所述台驱动器(36)具有带有至少一个静止位置的传动装置(25, 38)，在所述静止位置中不存在从其传动输出部至联接在其传动输入部处的伺服马达(24, 40)的运动传递。

9. 根据权利要求8所述的拉伸压力机，其特征在于，所述传动装置(22, 38)是耦合传动装置。

10. 根据权利要求9所述的拉伸压力机，其特征在于，所述耦合传动装置是偏心传动装置。

11. 根据权利要求10所述的拉伸压力机，其特征在于，所述台驱动器(36)相应具有至少一个伺服马达(23, 40)，其在反转运行中来运行。

12. 根据权利要求11所述的拉伸压力机，其特征在于，所述台驱动器(36)包含偏心传动装置，其偏心轮(42)在挤压行程中经过小于90度的旋转角。

13. 根据权利要求1所述的拉伸压力机，其特征在于，所述压力机架具有头部(13)、台(31)和布置在其之间的架子(11, 12)。

14. 一种用于利用拉伸压力机(10)深拉板件、尤其车身件的方法，所述拉伸压力机(10)具有能够在打开位置与关闭位置之间移动的用于容纳凹模工具(18)的推杆(15)，其中，所述推杆(15)在挤压行程中到达且经过其下部的、表示所述关闭位置的死点位置，其中，驱动所述推杆(15)的伺服马达被制动和反转，以使所述推杆(15)在重新经过所述死点位置之后又转移到打开位置中。

15. 一种用于利用拉伸压力机(10)深拉板件、尤其车身件的方法，所述拉伸压力机(10)具有能够在打开位置与关闭位置之间移动的用于容纳凹模工具(18)的推杆(15)，其中，所述推杆(15)在挤压行程中到达其下部的、表示所述关闭位置的死点位置并且在所述推杆(15)又被转移到打开位置中之前在给出的最少时间上维持所述死点位置。