[发明专利]带有形状记忆合金致动器的导管

权利要求书

1.一种导管，包括：

细长的导管主体；

远端部，所述远端部可支承地设置在所述导管主体的远端处，并且限定包含流体的封闭体；

超声换能器，所述超声换能器浸入所述流体内，并且设置成在所述封闭体内绕枢转轴线在一角度范围内进行摆动、枢转运动，所述枢转轴线相对于所述远端部固定；以及

第一和第二形状记忆构件，所述第一和第二形状记忆构件与所述超声换能器可操作地相关联，其中所述第一形状记忆构件能通过造成所述第一形状记忆构件的状态上的变化而被致动，其中所述第二形状记忆构件能通过造成所述第二形状记忆构件的状态上的变化而被致动，其中所述第一和第二形状记忆构件能以至少部分地错开的时间关系致动，以影响所述超声换能器的所述摆动、枢转运动的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，所述第一和第二形状记忆构件与所述封闭体内的所述超声换能器可操作地相关联，并且还包括：

第一和第二隔热层，所述第一和第二隔热层分别绕所述第一和第二形状记忆构件的至少一部分设置，并且浸入所述流体内。

3.根据权利要求2所述的导管，其特征在于，所述流体为液体。

4.根据权利要求3所述的导管，其特征在于，所述第一和第二隔热层各自包含含氟聚合物。

5.根据权利要求4所述的导管，其特征在于，所述第一和第二隔热层各自包含选自下列的至少一种材料：

聚四氟乙烯；以及

膨胀型聚四氟乙烯。

6.根据权利要求3所述的导管，其特征在于，所述第一和第二隔热层各自包含疏水的至少一种材料。

7.根据权利要求3所述的导管，其特征在于，所述第一和第二隔热层各自包含呈微孔的至少一种材料。

8.根据权利要求3所述的导管，其特征在于，所述第一和第二隔热层各自具有当在约25°C下测量时约0.05W/mK和0.08W/mK之间的导热率。

9.根据权利要求8所述的导管，其特征在于，所述第一和第二隔热层包含膨胀型聚四氟乙烯。

10.根据权利要求3所述的导管，其特征在于，还包括：

第一和第二外层，所述第一和第二外层分别附着地设置在所述第一和第二隔热层周围，并且浸入所述流体内。

11.根据权利要求10所述的导管，其特征在于，所述第一和第二外层各自具有至少约500kV/m的绝缘耐受电压。

12.根据权利要求10所述的导管，其特征在于，所述第一和第二外层各自包含疏水材料。

13.根据权利要求12所述的导管，其特征在于，所述第一和第二外层具有小于约50达因/平方厘米的表面能。

14.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，所述第一形状记忆构件能致动，以使所述超声换能器沿第一方向绕所述枢转轴线旋转，而所述第二形状记忆构件能致动，以使所述超声换能器沿第二方向绕所述枢转轴线旋转，所述第一方向与所述第二方向相反。

15.根据权利要求14所述的导管，其特征在于，所述第一和第二形状记忆构件分别由对应的第一和第二形状记忆线材段限定，其中所述第一形状记忆线材段的第一端部在所述枢转轴线的一侧以固定关系互连到所述远端部和所述超声换能器中的一个，并且其中所述第二形状记忆线材段的第一端部在所述枢转轴线的与所述一侧相对的另一侧、以固定关系互连到所述远端部和所述超声换能器中的一个。

16.根据权利要求15所述的导管，其特征在于，所述第一形状记忆线材段在第一互连位置处互连到所述超声换能器和所述远端部中的对应的另一个，并且所述第二形状记忆线材段在第二互连位置处互连到所述超声换能器和所述远端部中的对应的另一个，所述第一和第二位置在所述枢转轴线的相对侧上。

17.根据权利要求16所述的导管，其特征在于，所述第一和第二形状记忆线材段中的每一个具有以固定关系互连到所述远端部和所述超声换能器中的所述对应一个的对应的第二端部，并且所述第一和第二形状记忆线材段分别在所述对应的第一和第二互连位置处在它们对应的第一和第二端部之间互连到所述远端部和所述超声换能器中的对应的另一个，所述第一和第二互连位置在所述枢转轴线的相对侧偏移。